MPU6050 连续水平旋转时DMP 输出的偏航角（yaw）问题

phmatthaus · 发表于 2021-10-11 18:45:22

使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏航角不变，此时停止机器人旋转，DMP输出的偏航角从不变开始递减（或递增）持续10秒左右后维持在一个稳定值。再次旋转又正常输出。
当mpu按照一定速度旋转得时候就会卡在某个角度（yaw)，甚至有的时候只能转半圈就会挂掉。用手旋转时不会有这种问题。

以上两个是同样的问题的不同表述。是网络上其他人遇到的问题，今天我也遇到了，而且发现旋转速度越慢越容易出现。

有人遇到此问题过吗？谢谢！