关于中央对齐模式与自动重装载功能

dadagu · 发表于 2021-8-28 15:34:05

各位老哥，我最近在使用中央对齐模式时有些疑惑，按照网上找到的资料，对于不同的中央对齐模式，有以下解释：
01：中央对齐模式1 计数器交替地向上和向下计数。输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置
10：中央对齐模式2 计数器交替地向上和向下计数。输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置
11：中央对齐模式3 计数器交替地向上和向下计数。输出比较中断标志位，只在计数器向下和向上计数时均被设置

那么，自动装载功能与这三种模式分别有什么对应的关系呢，我的理解是：
在模式1下，只有当计数值出现下溢时，才会发生自动重装载，即只有到达计数值为0时，才会更新占空比；
在模式2下，只有当计数值出现上溢时，才会发生自动重装载，即只有到达计数值为设定的arr时，才会更新占空比；
在模式3下，当计数值出现下溢和上溢时，都会发生自动重载载，即只要计数值为0或者为arr，都会更新占空比；

按照这样的理解，同样的arr和预分频下，模式3更新占空比的频率是模式1和2的两倍？
不知道我这样的理解对不对，烦请知道的老哥指导一下！万谢。