我已经测试过TIM5的输入捕获了,然后用TIM2的默认管脚也好使,但是用TIM2部分重映射以后就出错了,求解惑
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);
//设置按键输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //PA15 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA15 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
//初始化定时器2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器5
}
#include "timer.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
//输入捕获实验
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
//extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //LED端口初始化
// TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
//TIM3溢出时间Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk; 7200*1000/72M=0.1s
//设置输出比较值3600,为7200的一半,故输出高电平为0.05s=50000us
//TIM2默认通道1为GPIOA0,我们只需要将输出PWM的TIM3的GPIOB5和GPIOA0连接,GPIOB5将PWM输入GPIOA0输入捕获,
//来测出高电平的时间
TIM3_PWM_Init(7199,999);
TIM_SetCompare2(TIM3,3600);
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数,所以计数周期为1us。arr(auto reload register)=0XFFFF;
//psc预分频值=71;
while(1)
{
delay_ms(10);
// TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1); // 用捕获到的脉宽时间给TIM3设置比较值,来控制占空比
// if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);//捕获到300时给TIM3设置比较值为0
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; //定时器计数溢出的次数
temp*=65536;//溢出时间总和,定时器溢出个数*定时器计数满的值
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//加上一个不够溢出的定时器计数时间,得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高电平时间,计数频率为1Mhz,计数周期为1us
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获,目的是为了清除第7位(捕获完成标志位)
}
}
}[/mw_shl_code]
应该是50000us,但是串口显示是29us或者30us,我试着改变为
[mw_shl_code=c,true]TIM_SetCompare2(TIM3,1200);结果还是30us。要作为捕获通道要设置为浮空输入,原子哥设置为下拉也好使啊。 最后感谢大神帮助[/mw_shl_code]
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