在主程序中和中断里面都进行浮点数运算时程序会出错

0123456789 · 发表于 2021-8-5 21:55:53

STM32H743在主程序中和中断里面都进行浮点数运算时程序会出错，将中断里的浮点数运算部分屏蔽就正常了,是程序出错，不是跑飞。开启硬件浮点数运算，有人遇到过吗？

日渐秃兀 · 发表于 2021-8-6 10:22:49

中断最好简单的整理一些标志！接收完到主程序去运行吧！是报硬件错误中断了？

0123456789 · 发表于 2021-8-6 10:42:57

日渐秃兀发表于 2021-8-6 10:22
中断最好简单的整理一些标志！接收完到主程序去运行吧！是报硬件错误中断了？

不是硬件报错是有些 for循环提前结束了把中断里面的浮点运算注释掉就好了主程序中也用到了浮点运算有些浮点运算必须在中断里面完成

c2007s · 发表于 2021-8-6 11:56:36

不要在中断里浮点。看似很简单的浮点，很耗时间和内存资源。通常情况下，为了整体的运行性能以及响应速度，中断处理程序执行时间越短越好，因此，一般把较大的运算工作量放在任务函数中处理，中断程序仅设置标志。实际测试中断时间长了肯定会出错的。

0123456789 · 发表于 2021-8-6 12:45:54

c2007s 发表于 2021-8-6 11:56
不要在中断里浮点。看似很简单的浮点，很耗时间和内存资源。通常情况下，为了整体的运行性能以及响应速度， ...

换STM32H743 就是为了在中断里完成完成复杂的运算是必须在中断里完成浮点运算目前看来速度是足够快的就是会出错

0123456789 · 发表于 2021-8-6 14:21:43

现在把FPU关掉就正常了但是中断的处理速度会慢很多

c2007s · 发表于 2021-8-7 14:25:45

看看你的条件编译语句，确认是否开了FPU。如果没有开，编译通过运行也会出错

0123456789 · 发表于 2021-8-8 09:37:18

c2007s 发表于 2021-8-7 14:25
看看你的条件编译语句，确认是否开了FPU。如果没有开，编译通过运行也会出错

这里吗？这个加与不加效果都一样反汇编里看都会通过硬件计算浮点运算
无标题.jpg

DongInker · 发表于 2021-8-8 10:26:35

使用浮点硬件运算要判断分母不能为0的处理不然分母一旦为0会进入浮点运算出错导致程序不正常

0123456789 · 发表于 2021-8-8 11:29:59

DongInker 发表于 2021-8-8 10:26
使用浮点硬件运算要判断分母不能为0的处理不然分母一旦为0会进入浮点运算出错导致程序不正常

浮点运算前要先判断分母是否为零？

c2007s · 发表于 2021-8-10 17:23:44

在target选项卡下面，使用微库下面，有硬件浮点选项

pdwdzz · 发表于 2021-8-11 09:00:18

哈哈哈，这确实是容易被认忽略的问题。MCU的外设寄存器是不进行现场保护的。而硬件浮点运算器被认为是外设。硬件浮点处理过程先要往浮点寄存器里写运算数据，然后启动运算，等待完成取出结果。比如主程序在写入浮点运算数据等待结果时，进了中断，中断进行了其他浮点运算。这时浮点寄存器里的数据被中断改了。那退出中断，主程序去读取的浮点结果就错了。

pdwdzz · 发表于 2021-8-11 09:10:26

解决办法无他，中断里不要用浮点。收好数据出中断运算。

cruccl · 发表于 2024-12-2 19:20:42

我也有同样的问题，不知道楼主解决没有，由于实时性的要求，必须要在中断中处理浮点数部分运算，在主程序中，凡是涉及到浮点数运算只能执行关中断和开中断的操作，非常烦~

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