使用freertos系统，不正常问题

Moy

跪求各位大哥！
现在做的一个程序，使用的是freertos系统，但是程序长时间运行后，就不再进入我编写的任务里了，应该是没卡死，因为串口和定时器还在运行。我该怎么检查问题，请大家指点！
在debug的时候，大部分时候停在串口中断服务函数里，串口每次数据量不是很大，10几个字节，1秒1次。定时器里有一个计数，是实时累加的。

正点原子

帮顶

darenge

如果全速运行再暂停会停到串口中断服务函数，并且串口数据并不多的话，那么可能是中断里串口接收数据后某些标记位没有清除，导致反复进入中断服务函数；
另外，所有的任务所分配的栈空间相加超过0x2800，那么就要保证堆空间不会溢出（动态初始化的其他对象也要考虑），建议检查任务创建结果；
再另外，如果程序一开始都正常，只是长时间运行后出现问题，那么大概率是内存越界访问导致；

长临123

我也遇到相同的问题了，就是在上位机控制电机时，电机和上位机运行一段时间后会突然断开连接，我在freertos几个任务里面都增加了标志位来让LED翻转，
发现LED在正常运行时翻转，断开连接后就不翻转了，说明程序进不去任务里面了（因为任务里面有modbus的轮询，进不去任务所以断开了连接），现在就
不知道怎么办？是freertos跑飞了，我增加了堆栈还是不行，楼主解决了吗？

长临123

长临123 发表于 2021-8-25 21:29
我也遇到相同的问题了，就是在上位机控制电机时，电机和上位机运行一段时间后会突然断开连接，我在freertos ...

我解决了我那个问题，原因不太清楚，但只要把中断里面的东西减少一些，增加一个标志位，让freertos在任务里面根据标志位执行减少的程序就好了