定时器3编码器一直读取错误

李金康

编码器配置如下：
static void ENCODER_TIMx_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 使能定时器通道引脚GPIO时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  /* 配置定时器通道1引脚模式： */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}
//
static void ENCODER_TIMx_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef        TIM_ICInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFFFF;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  /* 向上计数模式 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel     = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;       
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                   
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter    = 0x00;     

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel     = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;       
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                   
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter    = 0x00;        
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);  

    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_Falling);

    TIM_SetCounter(TIM3, 0);      
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                       
}


每50ms读一次值，读完清除tim3 cnt。
电机实际测速64转/分钟 编码器正常读数应该2000左右，实际读数一直在433徘徊  
理论值计算 2000/2*20*60/1000/19=63
实际计算值 433/2*20*60/1000/19 = 14
编码器参数 1000线  减速比19：1

李金康

问题已解决，50ms的滴答定时器配置错了，，读数其实一直对着呢

正点原子

帮顶