自动重装载系数ARR是16位的，我可以改成32位的吗

ruan7362278 · 发表于 2021-7-21 14:17:39

想请教一下，用主从定时器发送脉冲，但是脉冲数最多只能发65535个（60000个脉冲伺服电机也只能转一圈多一些），发现重装载系数只有16位，所以想问一下可以改成32位的吗，或者说我想让电机转两圈，但是脉冲数超出了，还有什么办法可以解决的。

jermy_z · 发表于 2021-7-21 14:24:56

这是重载值，是硬件定死的，跟你的脉冲数没关系吧，如果有关系，那就是你设计逻辑问题了

bin133 · 发表于 2021-7-21 14:45:58

你的代码逻辑问题

peng1554 · 发表于 2021-7-22 09:53:25

电机转一圈的脉冲你统计下，没超过65536的话，比如60000个脉冲电机转一圈，从定时器在脉冲计数时就在计数到60000个脉冲式进行计数。判断给了电机多少个脉冲时以该方式计算：60000 * 计数次数 + 从定时器CNT值

ruan7362278 · 发表于 2021-7-23 11:00:10

peng1554 发表于 2021-7-22 09:53
电机转一圈的脉冲你统计下，没超过65536的话，比如60000个脉冲电机转一圈，从定时器在脉冲计数时就在计数到 ...

感谢，用定时器解决了，60000脉冲转一圈，想要转两圈的话，在CNT计数到60000时清零CNT一次就行了，想要转几圈清零几次

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