第二章 FreeRTOS移植若干问题

shelden

您好，我按照《STM32F4 FreeRTOS开发手册_V1.1》第二章步骤将FreeRTOS移植到STM32F407上，在修改SYSTEM文件中delay.c文件遇到了图片中的问题，
错误提示

1. linking...
   
2. ..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OSSchedLock (referred from delay.o).
   
3. ..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OSSchedUnlock (referred from delay.o).
   
4. ..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OSTimeDly (referred from delay.o).
   
5. Not enough information to list image symbols.
   
6. Finished: 1 information, 0 warning and 3 error messages.

复制代码

我是按照开发手册上一步步来的，请问这个问题该如何解决？我的想法有两个：1. 是把这三个所在的代码函数void delay_ostimedly(u32 ticks);void delay_osschedunlock(void);void delay_osschedlock(void);都注释掉2. 可能是缺少某个头文件，原来是引入了UCOS的头文件includes.h，但是我不使用UCOS系统，而是移植FreeRTOS，那么应该添加哪些头文件？

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. 
   
4. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
   
5. //如果使用OS,则包括下面的头文件即可.
   
6. #if SYSTEM_SUPPORT_OS
   
7. #include "FreeRTOS.h"                                        //支持OS时，使用
   
8. #include "task.h"
   
9. #endif

复制代码

以上是delay.c中已添加的头文件，SYSTEM_SUPPORT_OS已定义为1.感谢您的回复！

shelden

目前按照第一个想法，将几个报错的函数注释掉，完成了第二章的移植工作，但是后面会不会因此出现问题，还不知道。

jermy_z

shelden 发表于 2021-7-16 14:01
您好，正点原子的FreeRTOS的delay版本在哪里下载？感谢您的回复。

正点的单片机开发板现在应该都有，你自己去下载总链接找找吧http://www.openedv.com/docs/boar ... 32f103_warship.html

jermy_z

正点原子有freertos的delay版本，搬过来基本不用改就行了

shelden

jermy_z 发表于 2021-7-16 11:25
正点原子有freertos的delay版本，搬过来基本不用改就行了

您好，正点原子的FreeRTOS的delay版本在哪里下载？感谢您的回复。

shelden

jermy_z 发表于 2021-7-16 10:28
正点的单片机开发板现在应该都有，你自己去下载总链接找找吧http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/z ...

感谢您的回复。很遗憾，我到正点原子下载中心，点击STM32F407的资料A盘，发现里面  6.软件资料/14,FreeRTOS的学习资料,和我购买的开发板赠送的光盘中资料是一样的，并没有发现FreeRTOS的delay版本。

jermy_z

shelden 发表于 2021-7-17 09:59
感谢您的回复。很遗憾，我到正点原子下载中心，点击STM32F407的资料A盘，发现里面  6.软件资料/14,FreeRT ...

那就继续遗憾吧

我特意去看了下你指定的STM32F407   

直接找到现成的例程

找资料也是一个人的能力