MPU6050使用dmp功能后气压计不能正常工作

gongsenkui

最开始的时候没有使用DMP功能而是直接读取数据然后滤波处理，这时候6050的数据和气压计sol06的数据都是正常的。但是移植了正点原子的关于dmpb部分的代码，气压计就不能正常使用了。这种情况应该去哪里寻找问题啊？按理说气压计那部分啥也没动啊，调用dmp算法对寄存器部分参数的修改会影响这个吗？

正点原子

gongsenkui 发表于 2021-7-14 10:14
气压计spl06是通过AUX_DA和AUX_CL与MPU6050相连，相当于对于气压计而言，6050为主mcu，6050负责读取的气 ...

用dmp的时候就别这么干了，接2个IIC吧

正点原子

你是两个独立的IIC和这两个传感器通信吧？

gongsenkui

正点原子 发表于 2021-7-14 02:42
你是两个独立的IIC和这两个传感器通信吧？

气压计spl06是通过AUX_DA和AUX_CL与MPU6050相连，相当于对于气压计而言，6050为主mcu，6050负责读取的气压计数据。思路是这样的。

gongsenkui

正点原子 发表于 2021-7-16 02:30
用dmp的时候就别这么干了，接2个IIC吧

当时设计飞控电路板的时候就直接连在上面了。我看MPU6050官方手册说有一个pass-through模式，可以让AUX挂载的传感器直接与单片机通讯，这种办法可行吗？如果可行的话，AUX部分的IIC地址怎么确定啊？
另外，如果是用两个IIC，单片机读取数据会不会冲突啊？这部分一般是怎么解决呢？或者说逻辑应该是什么啊？

正点原子

gongsenkui 发表于 2021-7-17 14:27
当时设计飞控电路板的时候就直接连在上面了。我看MPU6050官方手册说有一个pass-through模式，可以让AUX挂 ...

那估计你别用DMP了，自己解算，比较靠谱点

gongsenkui

正点原子 发表于 2021-7-19 02:31
那估计你别用DMP了，自己解算，比较靠谱点

感谢原子哥的耐心解答。还有一个小追问，就是如果用您之前提到过的双IIC，我没理解错的话就是指，把气压计直接连在F4板子上，然后主程序逻辑把气压计和6050当做两个传感器看待分别读数是吧。

正点原子

gongsenkui 发表于 2021-7-20 15:09
感谢原子哥的耐心解答。还有一个小追问，就是如果用您之前提到过的双IIC，我没理解错的话就是指，把气压 ...

是的