小白求助大神：STM32多串口互发数据失败！！！

Martin17050041 · 发表于 2021-6-27 00:01:36

具体实现是这样子的：1、串口调试助手发送数据给USART1，USART1收到数据后，将其发送给USART2。
2、USART2收到数据后，再将数据发送回USART1，也就是再返回串口调试助手显示。

但是现在存在问题：串口调试助手没有显示接收到的数据。调试程序设置断点，发现USART1的中断服务程序可以进入，并接收串口调试助手的数据。但是USART2的中断服务程序无法进入，从而不能实现第二步（USART2接收 → USART1发送）。请问各位大神这是什么原因呢？

贴上主要代码~~~~

void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 打开串口GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
// 配置针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   /* 配置USART为中断源 */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   /* 抢断优先级*/
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   /* 子优先级 */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   /* 使能中断 */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   /* 初始化配置NVIC */
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能串口接收中断
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

// 使能串口
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//-----------------------------------------------------------------------------//
void USART2_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 打开串口GPIO的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG2_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG2_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

      // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
// 配置针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      /* 配置USART为中断源 */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
   /* 抢断优先级*/
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   /* 子优先级 */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
   /* 使能中断 */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   /* 初始化配置NVIC */
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能串口接收中断
   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);

// 使能串口
   USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

//-----------------------------------------------------------------------------//
// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
      //接收一帧数据量在设定范围内
      if( RX1_CNT < RX1_MAX_LENG )
      {
         //接收数据存入数组
         RX1_BUF[ RX1_CNT++ ] = USART_ReceiveData(USART1);
         USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_RXNE );
      }
}

if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET )
{
      //将一帧数据发送给USART2
      Usart_SendArray( USART2, RX1_BUF, RX1_CNT);
      RX1_CNT = 0;

      //清除空闲中断
      USART1->SR;
      USART1->DR;
      USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_IDLE );
}
}
//-----------------------------------------------------------//
// 串口中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
      //接收USART1发送来的数据
      if( RX2_CNT < RX2_MAX_LENG )
      {
         RX2_BUF[ RX2_CNT++ ] = USART_ReceiveData(USART2);
         USART_ClearITPendingBit( USART2, USART_IT_RXNE );
      }
}

if( USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!=RESET )
{
      //USART2再将一帧数据返回USART1(串口助手)
      Usart_SendArray( USART1, RX2_BUF, RX2_CNT);
      RX2_CNT = 0;

      //清除空闲中断
      USART2->SR;
      USART2->DR;
      USART_ClearITPendingBit( USART2, USART_IT_IDLE );
}
}

//-----------------------------------------------------------//
/****************** 发送数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
      uint8_t i;

for(i=0; i<num; i++)
   {
      /* 发送一个字节数据到USART */
      Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);

   }
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}