求助高手解答：怎么实现PWM脉冲计数？？？？？

yanhongfei · 发表于 2012-3-16 10:24:48

做电机驱动，要实时的进行PWM频率调节，并能检测脉冲个数，难倒我了，求解？？？

qq942266575 · 发表于 2013-5-28 20:43:12

我做了，使用输出PWM和输入捕获。但是知道脉冲多少个之后立刻停下来还是多出那么一两个。

zhongding818 · 发表于 2012-3-16 10:50:13

回复【楼主位】yanhongfei:
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我最近也遇到了这样的一个问题, 也是找了很多资料,最后在听取身边高手的建议我还是使用的是外部中断+定时器中断的方法得到了单位时间的脉冲数来计算频率的, 这个有原子哥的例程基础上加点代码,大概三十行的样子.

yanhongfei · 发表于 2012-3-16 12:01:12

有没有代码，参考一下

正点原子 · 发表于 2012-3-16 12:10:10

论坛就有TIM输入捕获的例子.参考下吧.

yanhongfei · 发表于 2012-3-16 12:15:15

恩，我看看

5498折戟沉沙 · 发表于 2012-3-16 17:21:52

问一下楼主的意思，PWM频率调节是什么意思啊，这个貌似没什么特别用处吧？？占空比吗？？？

yymcct · 发表于 2012-3-17 23:21:16

检测的脉冲个数？指的是编码器输入的？

qq9422665752012 · 发表于 2012-4-19 13:32:31

我也是这个问题啊啊啊啊啊。。。

nnhy · 发表于 2013-5-28 19:03:10

因为脉冲个数决定电机转动多少角度，所以楼主有这个需求

一般伺服电机是两万个脉冲转动一圈

lsj9383 · 发表于 2013-5-28 19:09:05

你用的是带光电编码盘的编码电机吗？

STM32内部带有QEI功能，专门连接编码电机的正交编码器接口。

美女，给力哦 · 发表于 2013-10-13 20:14:59

回复【2楼】zhongding818:
回复【楼主位】yanhongfei: --------------------------------- 我最近也遇到了这样的一个问题, 也是找了很多资料,最后在听取身边高手的建议我还是使用的是外部中断+定时器中断的方法得到了单位时间的脉冲数来计算频率的, 这个有原子哥的例程基础上加点代码,大概三十行的样子.
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最近也在用到这个，能不能晒下源码，希望可以学习学习，感激不尽