小白新建任务问题之xTaskCreate

夏日的风 · 发表于 2021-6-22 17:48:38

TaskHandle_t startHandler;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static portTASK_FUNCTION_PROTO(startTask, pvParameters );

//创建开始任务
xTaskCreate(startTask, //任务函数
"startTask", //任务名称
configMAXMAL_STACK_SIZE, //任务堆栈大小
NULL, //任务函数参数
20, //优先级
(TaskHandle_t* )&startHandler); //任务句柄

static portTASK_FUNCTION(startTask,pvParameters)

这种创建任务怎么和原子哥教的不一样啊求教

正点原子 · 发表于 2021-6-23 01:45:50

帮顶

jermy_z · 发表于 2021-6-23 08:30:18

咋不一样？

hou18 · 发表于 2021-6-23 11:07:06

不是一样的吗，只是你的参数没有强转类型

夏日的风 · 发表于 2021-6-23 16:11:19

jermy_z 发表于 2021-6-23 08:30
咋不一样？

xTaskCreate 创建任务的第一个参数是任务函数的名称，但是执行的时候执行的是
portTASK_FUNCTION 这个函数，并且原子哥的任务是没有参数的。我不明白
static portTASK_FUNCTION(startTask,pvParameters)，这个函数的参数
startTask ,pvParameters是什么意思，不应该是空的吗传递消息不应该用队列什么的吗

夏日的风 · 发表于 2021-6-23 16:11:47

hou18 发表于 2021-6-23 11:07
不是一样的吗，只是你的参数没有强转类型

xTaskCreate 创建任务的第一个参数是任务函数的名称，但是执行的时候执行的是
portTASK_FUNCTION 这个函数，并且原子哥的任务是没有参数的。我不明白
static portTASK_FUNCTION(startTask,pvParameters)，这个函数的参数
startTask ,pvParameters是什么意思，不应该是空的吗传递消息不应该用队列什么的吗