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stc125a60s2 超声波测距

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发表于 2014-5-10 19:46:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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以前用51的时候好使  用的是外部中断0判断接收  现在用stc12c5a60s2 用查询方式不好使  代码如下
sbit TX=P3^6;
sbit RX=P3^5; 
 void Delay20us()                //用定时器测试是20US
{        unsigned char i;

        i = 57;
        while (--i);
}
void TX()
{
    TX=1;
    Delay20us() ;
     TX=0;
}
void main()
{
     display_init();
     TMOD=0x01;
      EA=1; //开总中断
      ET0=1;
      TR0=0;
      RX=1;
  while(1)
  {
   TX();
  TR0=1;   
  while(RX);
   TR0=0;
    t=(TH0*256+TL0);
    TH0=TL0=0;
    distance=0.17*t;  //最终计算的距离
    display();
    }
  }


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发表于 2014-5-10 21:38:38 | 显示全部楼层
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