寄存器版本的TIM3输入捕获始终没效果，开发板是STM32F103ZET6

tiger3981 · 发表于 2021-6-6 00:16:33

使用了TIM3的CH1, CH2, CH3，以下为输入捕获初始化和中断函数，不知道问题出在了哪里，求助！
————————————————
#include "timer.h"

void TIM3_Cap_Init(u16 arr, u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1 << 1; // TIM3 时钟使能1
RCC->APB2ENR |= 1 << 2; // PORTA 时钟使能
RCC->APB2ENR |= 1 << 3; // PORTB 时钟使能

GPIOA->CRL &= 0X00FFFFFF; // 清除 PA6, PA7 之前的设置
GPIOA->CRL |= 0X88FFFFFF; // PA6, PA7 输入
GPIOA->ODR |= 0X00FFFFFF; // PA6, PA7 下拉
GPIOB->CRL &= 0XFFFFFFF0; // 清除 PB0 之前的设置
GPIOB->CRL |= 0XFFFFFFF8; // PB0 输入
GPIOB->ODR |= 0XFFFFFFF0; // PB0 下拉

TIM3->ARR = arr; // 设置计数器自动装填
TIM3->PSC = psc; // 预分频器

TIM3->CCMR1 |= 0X0101; //
TIM3->CCMR2 |= 0X0001; // CC3S = 01 选择输入端, IC3 映射到 TI3 上; IC3F = 0000, 不滤波, IC3PS = 00, 不分频

TIM3->CCER |= 0X0111; // CCxP = 0, 上升沿捕获, CCxE = 1, 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM3->DIER |= 0X000F; // 允许捕获中断, 允许更新中断

TIM3->CR1 |= 0X01; // 使能计数器

MY_NVIC_Init(2, 0, TIM3_IRQn, 2); // 抢占 2, 子优先级 0, 组 2
}

u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0; // 输入捕获状态 1
u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA = 0; // 输入捕获状态 2
u8 TIM3CH3_CAPTURE_STA = 0; // 输入捕获状态 3
u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值 1
u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值 2
u16 TIM3CH3_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值 3
u8 tag = 0x00;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr = TIM3->SR;
if(0 == (TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)) // 还未成功捕获
{
if(tsr&0X01) // 溢出
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) // CH1 已经捕获到高电平
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记 CH1 成功捕获了一次
TIM3CH1_CAPTURE_VAL = 0XFFFF;
tag = 0x00;
}
if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40) // CH2 已经捕获到高电平了
{
TIM3CH2_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记 CH2 成功捕获了一次
TIM3CH2_CAPTURE_VAL = 0XFFFF;
tag = 0x01;
}
if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40) // CH3 已经捕获到高电平了
{
TIM3CH3_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记 CH3 成功捕获了一次
TIM3CH3_CAPTURE_VAL = 0XFFFF;
tag = 0x02;
}
else
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
TIM3CH2_CAPTURE_STA++;
TIM3CH3_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02) // 捕获 1 发生捕获
{
tag = 0x00;
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) // 捕获到一个下降沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM3CH1_CAPTURE_VAL = TIM3->CCR1; // 获取当前捕获值
TIM3->CCER &= ~(1<<1); // CC1P = 0, 设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0; // 清空
TIM3CH1_CAPTURE_VAL = 0;
TIM3CH1_CAPTURE_STA |= 0X40; // 标记捕获到了上升沿
TIM3->CNT = 0; // 计数器情况
TIM3->CCER |= 1<<1; // CC1P = 1, 设置为下降沿捕获
}
}
if(tsr&0x04) // 捕获 2 发生捕获
{
tag = 0x01;
if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40) // 捕获到一个下降沿
{
TIM3CH2_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM3CH2_CAPTURE_VAL = TIM3->CCR2; // 获取当前捕获值
TIM3->CCER &= ~(1<<5); // CC2P = 0, 设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM3CH2_CAPTURE_STA = 0; // 清空
TIM3CH2_CAPTURE_VAL = 0;
TIM3CH2_CAPTURE_STA |= 0X40; // 标记捕获到了上升沿
TIM3->CNT = 0; // 计数器情况
TIM3->CCER |= 1<<5; // CC2P = 1, 设置为下降沿捕获
}
}
if(tsr&0x08) // 捕获 3 发生捕获
{
tag = 0x02;
if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40) // 捕获到一个下降沿
{
TIM3CH3_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM3CH3_CAPTURE_VAL = TIM3->CCR2; // 获取当前捕获值
TIM3->CCER &= ~(1<<9); // CC3P = 0, 设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM3CH3_CAPTURE_STA = 0; // 清空
TIM3CH3_CAPTURE_VAL = 0;
TIM3CH3_CAPTURE_STA |= 0X40; // 标记捕获到了上升沿
TIM3->CNT = 0; // 计数器情况
TIM3->CCER |= 1<<9; // CC3P = 1, 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM3->SR; // 清楚标志中断位
}

tiger3981 · 发表于 2021-6-6 00:18:09

这是我的主函数
————————————————
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

extern u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA;
extern u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA;
extern u8 TIM3CH3_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL;
extern u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL;
extern u16 TIM3CH3_CAPTURE_VAL;
extern u8 tag;

int main()
{
u32 temp = 0;
Stm32_Clock_Init(9); // 系统时钟设置
uart_init(72, 115200); // 串口初始化为 115200
delay_init(72); // 延时初始化
TIM3_Cap_Init(0XFFFF, 72-1); // 以 1MHz 的频率计数
while(1)
{
delay_ms(10);
CH1_TRIG =CH2_TRIG=CH3_TRIG= 1;
CH1_TRIG = 1;
delay_us(15);
CH1_TRIG = 0;
CH1_TRIG =CH2_TRIG =CH3_TRIG= 0;
switch(tag)
{
case 0:
temp = TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp *= 65536;
temp += TIM3CH1_CAPTURE_VAL;
printf("TAG: %x, HIGH:%d us \r\n",tag,temp);
TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0;
break;
case 1:
temp = TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
temp *= 65536;
temp += TIM3CH2_CAPTURE_VAL;
printf("TAG: %x, HIGH:%d us \r\n",tag,temp);
TIM3CH2_CAPTURE_STA = 0;
break;
case 2:
temp = TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
temp *= 65536;
temp += TIM3CH2_CAPTURE_VAL;
TIM3CH3_CAPTURE_STA = 0;
break;
}

}
}