30102初始化失败，程序卡死在max30102_init();里

AbnerCl86

主函数（部分）int main(void)
{
        inv_error_t result;
        unsigned char accel_fsr = 0;
        unsigned short gyro_rate, gyro_fsr;
        unsigned long timestamp;
        struct int_param_s int_param;
  uint32_t un_min, un_max, un_prev_data;  
        int i;
        int32_t n_brightness;
        float f_temp;
//        u8 temp_num=0;
        u8 temp[6];
        u8 str[100];
        u8 dis_hr=0;
        u8 dis_spo2=0;
       
        delay_init();                     //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ          
        NVIC_Configuration();          //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶


        SysTick_Init();
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

        LED_GPIO_Config();
        LED_BLUE;
       
       
        USART_Config();


        EXTI_Pxy_Config();

        I2C_Bus_Init();

        OLED_Init();
        OLED_ColorTurn(0);
        OLED_DisplayTurn(0);
        OLED_Clear();       
       
  max30102_init(); //  --------------------------------程序死在这里
        LED_YELLOW;
        printf("mpu 6050 test start");


        result = mpu_init(&int_param);
          if (result) {



............







void max30102_init(void)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        IIC_Init();
       
        max30102_reset();
       

       
        max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_1,0xc0);        // INTR setting
        max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_2,0x00);
        max30102_Bus_Write(REG_FIFO_WR_PTR,0x00);          //FIFO_WR_PTR[4:0]
        max30102_Bus_Write(REG_OVF_COUNTER,0x00);          //OVF_COUNTER[4:0]
        max30102_Bus_Write(REG_FIFO_RD_PTR,0x00);          //FIFO_RD_PTR[4:0]
        max30102_Bus_Write(REG_FIFO_CONFIG,0x0f);          //sample avg = 1, fifo rollover=false, fifo almost full = 17
        max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x03);          //0x02 for Red only, 0x03 for SpO2 mode 0x07 multimode LED
        max30102_Bus_Write(REG_SPO2_CONFIG,0x27);          // SPO2_ADC range = 4096nA, SPO2 sample rate (100 Hz), LED pulseWidth (400uS)  
        max30102_Bus_Write(REG_LED1_PA,0x24);           //Choose value for ~ 7mA for LED1
        max30102_Bus_Write(REG_LED2_PA,0x24);           // Choose value for ~ 7mA for LED2
        max30102_Bus_Write(REG_PILOT_PA,0x7f);           // Choose value for ~ 25mA for Pilot LED



                                                                                       
}




void max30102_reset(void)
{
        max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x40);
        //max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x40);
}

AbnerCl86

u8 max30102_Bus_Write(u8 Register_Address, u8 Word_Data)
{

        /* 2éóÃ′®DDEEPROMËæ¼′¶áè¡Ö¸áîDòáD￡¬á¬Dø¶áè¡èô¸é×Ö½ú */

        /* μú12½￡o·￠ÆeI2C×üÏßÆô¶ˉDÅoÅ */
        IIC_Start();

        /* μú22½￡o·￠Æe¿ØÖÆ×Ö½ú￡¬¸ß7bitêÇμØÖ·￡¬bit0êǶáD′¿ØÖÆλ￡¬0±íê¾D′￡¬1±í꾶á */
        IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_WR);        /* ′Ë′|êÇD′Ö¸áî */

        /* μú32½￡o·￠ËíACK */
        if (IIC_Wait_Ack() != 0)
        {
                goto cmd_fail;        /* EEPROMÆ÷¼tÎTó|′e */
        }

        /* μú42½￡o·￠Ëí×Ö½úμØÖ· */
        IIC_Send_Byte(Register_Address);
        if (IIC_Wait_Ack() != 0)
        {
                //goto cmd_fail;        /* EEPROMÆ÷¼tÎTó|′e */
        }
       
        /* μú52½￡o¿aê¼D′èëêy¾Y */
        IIC_Send_Byte(Word_Data);

        /* μú62½￡o·￠ËíACK */
        if (IIC_Wait_Ack() != 0)
        {
                //goto cmd_fail;        /* EEPROMÆ÷¼tÎTó|′e */
        }

        /* ·￠ËíI2C×üÏßí￡Ö1DÅoÅ */
        IIC_Stop();
        return 1;        /* Ö′DD3é1| */

cmd_fail:
       
        IIC_Stop();
        return 0;
}

AbnerCl86

AbnerCl86 发表于 2021-5-11 16:32
u8 max30102_Bus_Write(u8 Register_Address, u8 Word_Data)
{

这是i2c写函数

正点原子

帮顶