编码器测量电机速度，求大神解答

1349603786 · 发表于 2021-5-10 16:11:53

编码器测速，定时器中断的时间不一样，为什么测得的脉冲数是一样的？
比如，中断时间分别为1ms 2ms ，但是上位机测得的脉冲数是一样的。

zml13917492379 · 发表于 2021-5-10 16:11:54

可参考我们的源程序：

1349603786 · 发表于 2021-5-11 08:59:42

自顶顶顶

LcwSwust · 发表于 2021-5-11 11:43:27

定时中断干了啥？是像检测按键一样定时查询？
上位机怎么测量脉冲数的？

1349603786 · 发表于 2021-5-12 08:42:39

LcwSwust 发表于 2021-5-11 11:43
定时中断干了啥？是像检测按键一样定时查询？
上位机怎么测量脉冲数的？

上位机是通过定时器的编码器模式测得脉冲，定时中断是在一定时间内发送一次数据。

LcwSwust · 发表于 2021-5-12 10:15:02

1349603786 发表于 2021-5-12 08:42
上位机是通过定时器的编码器模式测得脉冲，定时中断是在一定时间内发送一次数据。

哦，也就是说发送数据的间隔时间不同，但数据内容相同，这...

1349603786 · 发表于 2021-5-12 14:19:35

LcwSwust 发表于 2021-5-12 10:15
哦，也就是说发送数据的间隔时间不同，但数据内容相同，这...

是的就是这个问题

sqxqian · 发表于 2021-5-26 08:02:17

sad大多

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