L011芯片：串口Idle中断+DMA接收数据分帧、如何把每帧数据放在缓冲区前头？

caosix

想用 CubeMX + HAL 库 节省时间【打算囫囵吞枣】
可是：这个“枣子”——吞不下 啊——STM32L011 芯片：
串口 Idle中断+DMA接收数据分帧、如何修改程序？？？
——才能把【每帧数据都放在缓冲区前头每帧覆盖】？？


蓝牙芯片传来的数据：已经是分帧的，我这里每帧数据
８字节，偶尔会出现：16字节的一帧数据。缓冲区长度
20字节，我需要每帧数据都放在缓冲区前头每帧覆盖。


考虑到：单片机上电的时候不一定恰好是帧空白的时候，
８字节的帧有可能从第６字节开始接收，这样收到２字节
就会产生 Idle 中断，收到的数据长度就是２，缓冲区应该
只有最前面的两个字节被改写。

现在的问题是：如何在 Idle 中断里边(首先停止 DMA 已办)
然后如何去修改 DMA 的数据指针？以便 下一帧数据 覆盖
缓冲区的最前面的存储单元 。（附件 完整CubeMX工程）

BlueMas.rar (3.63 MB, 下载次数: 4)

2021-5-9 20:53 上传

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caosix

按理说：rx_buffer 的 17，18，19 三个 存储单元

应该 永远都是 初始数值，不会被写入 啊 ！？

正点原子

你不重新初始化一次就完了么？
重启DMA。

xkwy

idle中断里面重新把DMA内存写指针指向buffer第一个字节，并重启DMA即可。

另外，为了防止在处理当前帧数据的时候，DMA又来了新数据， 导致被覆盖，可以考虑使用双缓冲，或者在IDLE中断里直接把这帧数据memcpy拷贝走

caosix

谢谢 原子大哥 的关注 ：   。。。

流程其实很清晰的——（好在 Idle 中断分帧 已经很好了）
——进入 Idle 中断——
1、终止 DMA ，终止 USART 。
2、清除 Idle 冲断标志位 。
3、赶紧从 rx_buffer 复制提取数据 。
4、然后 复位 DMA，重新开启 USART 。
【复位 DMA 之后 新的一帧 数据才能 覆盖 头部存储区】


可是这 四个步骤 具体怎么 写呢 ！？

decai

写过stm32l151的.其实很简单.
在idle中断中,关dma,如果要原来的数据,那就先转移走.
不要,那就直接初始化dma.如果闲库慢.直接寄存器操作.
我的原来程序就不要原来的数据,和你一样是覆盖,
那么就是进idle中断,关dma,转移数据,设置dma,开dma
不带数据转移的语句,就4条语句.关一条,设置缓冲地址和缓冲长度2条,开dma等1条

caosix

xkwy 发表于 2021-5-10 08:20
idle中断里面重新把DMA内存写指针指向buffer第一个字节，并重启DMA即可。

另外，为了防止在处理当前帧数 ...

仍然谢谢 关注 。。我的问题是 ：
如何写 正确的 HAL库 语句 来实现：
idle中断里面重新把DMA内存写指针指向buffer第一个字节


具体这个 语句怎么写 。网络上 有两种 写法呢 。囫囵吞枣。

caosix

正点原子 发表于 2021-5-9 22:46
你不重新初始化一次就完了么？
重启DMA。

需外部声明 rx_len 和 recv_end_flag
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
    uint8_t TmpCnt;
    for (TmpCnt=0;TmpCnt<8;TmpCnt++) OutBuf[TmpCnt] = rx_buffer[TmpCnt];
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); //清除串口空闲中断标志位
    /*  temp = huart2.Instance->SR;
        temp = huart2.Instance->DR;     */
    rx_len =  20 - (hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR);
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart2_rx); //关闭DMA
    DMA1_Channel5->CNDTR = 0xFA;        //复位DMA指针
    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart2_rx);  //使能DMA
    for (TmpCnt=0;TmpCnt<20;TmpCnt++) rx_buffer[TmpCnt] = 0x30;  //清除缓冲区
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
    recv_end_flag = 1;
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
    HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
俺 囫囵吞枣啊：网上的 例程抄了 几个，
清除Idle中断标注 有两种写法 可是 STM32L011
不接受 红色 /* 注释 */ 的写法，俺也不知所错
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caosix

xkwy 发表于 2021-5-10 08:20
idle中断里面重新把DMA内存写指针指向buffer第一个字节，并重启DMA即可。

另外，为了防止在处理当前帧数 ...

你说 为了防止在处理当前帧数据的时候，DMA又来了新数据， 导致被覆盖


你放心 一包数据只有 8个字节 ，数据包之间 空闲时间很长 。
而且 我就是 需要 —— 覆盖数据 ，只希望 数据头 对准[0] 。


蓝牙模块 传来的数据 ： 有时候 “粘包” 为 16字节 一包 ，
——— 我这时候 可以 随意 丢去 前8字节 或者 后8字节 ，


【重点是：要保证：数据头 对准 OutBuf [0] 位置 啊 。】
因为是——实时控制系统：“粘包” 的数据 可以随意 丢弃 。

caosix

decai 发表于 2021-5-10 09:40
写过stm32l151的.其实很简单.
在idle中断中,关dma,如果要原来的数据,那就先转移走.
不要,那就直接初始化d ...

谢谢 关注 。。其实 主要是 HAL 的 具体 语句 该怎么写 ！
————程序 框架 和 流程 其实 没什么 难度————