项目外包-陀螺仪姿态解算算法及惯性导航算法开发

Vampireyifeng · 发表于 2021-5-6 14:09:02

rt，项目需要通过陀螺仪数据及GPS信息获取设备的姿态以及惯性导航坐标，因项目时间比较急所以外包出去做，需要有实际陀螺仪及惯性导航开发经验的来。
基本需求如下：
01、设备角度正常测量，在能识别出角度的情况下，航向角测量精度在±10°的范围内。
02、设备角度正常测量，正确识别率≥95%。
03、能够获取设备的pitch、roll、yaw角度以及三个角度所对应的角度精度
04、惯性导航算法精度要求，水平直线行驶1km，平均角度偏差不超过5 度；斜坡及颠簸路段直线行驶1km，平均角度偏差不超过5度；
半径50m 以内的环岛，行驶一圈的平均角度偏差不超过10 度；

外包方式为提供原始代码，开发费用可以私聊协商，如果有实际开发案例可以带来我司见面详聊，坐标南山科技园。具体请站内私聊我详聊谢谢！