MPU6050问题休眠之后再次配置读取，姿态角度不一致

tianye907

参照原子例程 6050循环读取姿态没问题，也比较稳定，现在遇到的问题是
1 大约需要10s姿态角度稳定下来，这个是否正常？
2 6050配置MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X49);        //设置6050 CLKSEL,PLL 低功耗
进入休眠之后，再配置MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);        //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
这样每次读取的姿态角度都不一样，有帮忙解决的吗？

正点原子

帮顶

bin133

10S才稳定很正常，这个模块是以上电时的角度为初始值的