移植uCOS后AT24读正常，但写不进去数据

jzxiao

问题如下：在裸机程序中用原子哥的AT24C64读写程序测试正常，移植uCOS-iii后，AT24读正常，但写不进去数据，相关延时函数如delay_us()已启用宏SYSTEM_SUPPORT_OS，初始化时也添加了delay_init。请问下有人知道是什么原因造成的吗？注：AT24写程序是在任务级的临界段中运行的。

正点原子

jzxiao 发表于 2021-4-23 13:38
设置优先级最高尝试了也没用，这个和优先级没关系吧，是在临界段中调用的，都把调度器锁上了。
此外我尝试 ...

用os的话，这里得阻止任务调度，不然delay没用，改用delay_us应该可以

bin133

帮顶  

疾如风

会不会是优先级太低了被其他的任务抢断了。

jzxiao

D:\毕设\图片\02设置优先级最高尝试了也没用，这个和优先级没关系吧，是在临界段中调用的，都把调度器锁上了。
此外我尝试把时间片轮转调度关掉也没用。测波形发现写单字节过后没有延时，不知是不是这个引起的。
写单字节函数如下
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址   
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{                                                                                                                                                                                          
    IIC_Start();         //开始信号
        if(EE_TYPE>AT24C16)
        {
                IIC_Send_Byte(0XA0);            //发送写命令
                IIC_Wait_Ack();
                IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址
        }else
        {
                IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据
        }         
        IIC_Wait_Ack();                          //等待应答信号
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);   //发送低地址
        IIC_Wait_Ack();                                                                                                               
        IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节                                                           
        IIC_Wait_Ack();                                 
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
        delay_ms(5);         
}
这个delay_ms没有起到作用，波形是连续的，写一个字节后紧接着写第二个字节，
下图是调用AT24CXX_WriteLenByte(0x0002,1,2);测到的波形

jzxiao

正点原子 发表于 2021-4-22 09:21
用os的话，这里得阻止任务调度，不然delay没用，改用delay_us应该可以

感谢原子哥的回复！
我在临界段中调用的，阻止任务调度了已经。
改用delay_us我试了下也不行，我延时5000us，逻辑分析仪测出来写单个字节中间只间隔649us，请问是什么原因啊？

jzxiao

更新问题如下：
不使用os系统delay延时，iic能成功读写，延时5000us逻辑分析仪测得准确
使用os系统延时后，iic能读ee成功但写不成功，用逻辑分析仪测得每个SCL高低电平比不用os系统时长多了一倍作用，延时5000us仅647us,延时40000us约为5ms
下面是逻辑分析仪测到的波形对比，感觉就一处标红的地方不一样外，找不到其他问题。但使用OS就是写不进去数据，但读ee缺正常，原子哥能再帮忙看看吗？