刚学ucosii新人，在ucosii实验1-1中，led1任务改成串口任务之后为什么led0闪烁出问题了？？？

萌新1031475665

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{                
        while(1)
        {
                LED0(0);
                delay_ms(500);
                LED0(1);
                delay_ms(500);
        };
}
//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{          
        u8 len;       
        u16 times=0;
        while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
                        HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
                        while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf("\r\nALIENTEK STM32F7开发板 串口实验\r\n");
                                printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
                        if(times%30==0)LED0_Toggle;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }
        };
}
直接led1任务改动的，实验现象是led0以不规则的频率闪动，不知道是哪里出问题了（原程序测试没有一点问题，加了这一段就有问题了）

萌新1031475665

if(times%30==0)LED0_Toggle;//闪烁LED,提示系统正在运行.   看到了。。。。

bin133

串口一直有数据进来？可以屏蔽掉中断看看还会不会这样

jermy_z

你下面那个任务  LED0_Toggle   还是控制的LED0？  那肯定会乱起来啊

萌新1031475665

bin133 发表于 2021-4-22 09:53
串口一直有数据进来？可以屏蔽掉中断看看还会不会这样

串口任务里还有个控制led的，，，没注意到，，，