PID算法求助，关于水箱加水的控制方式

我是菜鸟985 · 发表于 2021-4-18 10:10:10

各位大神，大家好，最近我在做一个类似于水箱加水的项目，有一个进水泵，和一个抽水泵，如果要保持水位在恒定位置，算法用PID的话，是控制进水泵，还是控制抽水泵呢？还是两个同时控制呢？

jermy_z · 发表于 2021-4-18 10:20:42

这种没有惰性的环境进水泵等于抽水泵，还要什么PID。。。。

我是菜鸟985 · 发表于 2021-4-18 10:39:56

jermy_z 发表于 2021-4-18 10:20
这种没有惰性的环境进水泵等于抽水泵，还要什么PID。。。。

那有没有考虑过，开始的时候水池内是没有水的呢？如果进水和抽水相同，怎么能够达到设定水位呢？

jermy_z · 发表于 2021-4-18 12:18:39

我是菜鸟985 发表于 2021-4-18 10:39
那有没有考虑过，开始的时候水池内是没有水的呢？如果进水和抽水相同，怎么能够达到设定水位 ...

那你能不能做一个，到达水位线，才开启抽水电机呢？

LcwSwust · 发表于 2021-4-18 14:22:13

可以啊，PID输出为正则进水，为负则抽水。

nashui_sx · 发表于 2021-4-18 17:32:05

学倒退了哈，初中老师让你量筒倒100ml水，你怎么弄还不是前面快点倒，快接近了慢点倒，超了倒出去一点，你这抽水放水都自己控制要考虑的就不是pid，是怎么防止电器频率过高启停

bin133 · 发表于 2021-4-19 14:42:17

这个功能直接用传感器不是就搞定了吗？要稳定再来个算法补偿

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