SPI使用DMA收发，但是接收回来的数据全是发出去的，求解答疑问

Maximum丶耗子

如题，本人最近在调试某款IMU芯片，采用的是SPI通讯，利用普通SPI通讯已经能正常采集到六轴数据；
芯片采集数据方式为：
SPI写地址0x30，由于SPI为全双工通信，故此时接收到的第一个字节0x??撇弃不用......再次发送任意字节0x??，此时接收到的第二个字节（例如0x37）即为所需要的有效数据。
当我配置好DMA发送与接收后，开启传输，利用串口打印RX_Buff[256]，发现除了第一个字节以外全部都是0x30，即DMA发送的0x30全部都被接收回来，所以想询问一下，是否这种需要发一个字节再回一个字节的芯片通讯类型无法使用DMA传输？或者说有什么办法让DMA间隔发送-->接收-->发送-->接收...

跟紧我

Maximum丶耗子 发表于 2021-4-16 17:13
就因为是这样我才难受

试一试DMA发送一个字节，然后等待DMA接收到一个字节（利用IDLE判断是否空闲/接收成功），再发送一个字节...

正点原子

帮顶

awsawzj

一个字节用啥dma

Maximum丶耗子

awsawzj 发表于 2021-4-16 09:34
一个字节用啥dma

所以像这种一发一收没有办法用DMA做到先多发再多收的方式么

跟紧我

由于SPI为全双工通信，故此时接收到的第一个字节0x??撇弃不用......再次发送任意字节0x??，此时接收到的第二个字节（例如0x37）即为所需要的有效数据。
为什么SPI是全双工就要舍弃收到的第一个字节？？？

Maximum丶耗子

跟紧我 发表于 2021-4-16 11:15
由于SPI为全双工通信，故此时接收到的第一个字节0x??撇弃不用......再次发送任意字节0x??，此时接收到的第 ...

因为SPI全双工通信   类似一个环形缓冲   发送第一个字节的同时必然会接收一个字节   但是这个时候接收回来的这个字节一般情况下是一个随机值   是上一个指令对应的数据值   不是芯片根据我这次发送的字节命令而产生的数据值   所以撇弃不用   需要再发送一个无效指令才能将需要读取的数据值推出来

跟紧我

Maximum丶耗子 发表于 2021-4-16 14:36
因为SPI全双工通信   类似一个环形缓冲   发送第一个字节的同时必然会接收一个字节   但是这个时候接收回 ...

对对 是这样

Maximum丶耗子

跟紧我 发表于 2021-4-16 15:54
对对 是这样

就因为是这样我才难受