MPU9250的这几个寄存器是什么意思？

懒酱酱0609 · 发表于 2021-4-7 16:52:44

仔细看MPU9250寄存器手册，加速度计和陀螺仪有关于offset的寄存器，但是没看懂是什么意思，设置的量程是+/-2g,和500度每秒，尝试读数，加速度计读出来是几个数，陀螺仪读数为0，请问是为什么？请前辈帮忙解答一下，感激不尽！
捕获2.JPG

懒酱酱0609 · 发表于 2021-4-7 16:54:41

加速度计读出来是 -5104 233 16384，

正点原子 · 发表于 2021-4-8 01:55:59

看看我们例程

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2