还是GPS和GSM结合时使用串口的问题

韦贵山 · 发表于 2014-5-7 01:35:50

毕设快验收，调式不出来，上来发帖求助，有点长
原来的GSM模块使用串口2
串口配置程序如下
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "usart1.h"
//串口2驱动代码
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART2->DR;
if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM4->CNT=0; //计数器清空
if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART2_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
//初始化IO 串口2
//pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; //IO状态设置
GPIOA->CRL|=0X00008B00; //IO状态设置
RCC->APB1ENR|=1<<17; //使能串口时钟
RCC->APB1RSTR|=1<<17; //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
//波特率设置
USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置
USART2->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
USART2->CR3=1<<7; //使能串口2的DMA发送
UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
#ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收
//使能接收中断
USART2->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART2->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(2,3,USART2_IRQChannel,2);//组2，优先级2,3
TIM4_Init(999,7199); //100ms中断
USART2_RX_STA=0; //清零
TIM4_Set(1); //关闭定时器4
#endif
}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X01)//是更新中断
{
USART2_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM4->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
TIM4_Set(0); //关闭TIM4
}
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM4->CR1|=1<<0; //使能定时器4
TIM4->CNT=0; //计数器清空
}else TIM4->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器4
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能
TIM4->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM4->

SC=psc; //预分频器
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2 在2中优先级最低
}
#endif
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx

MA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_us(5);
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
GPS模块使用串口1，程序如下
#include "delay.h"
#include "USART1.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART1_TX_BUF[USART1_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART1_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART1_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 USART1_RX_BUF[USART1_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART1_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART1_RX_STA=0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if(USART1_RX_STA<USART1_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM4->CNT=0; //计数器清空
if(USART1_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART1_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
//初始化IO 串口2
//pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void USART1_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.

USART1->CR3=1<<7; //使能串口1的DMA发送
UART_DMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)USART1_TX_BUF);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为USART1_TX_BUF
#ifdef USART1_RX_EN //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(2,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
TIM4_Init(99,7199); //10ms中断
USART1_RX_STA=0; //清零
TIM4_Set(0); //关闭定时器4
#endif
}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART1_MAX_SEND_LEN字节
void u1_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART1_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel4->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel4,strlen((const char*)USART1_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X01)//是更新中断
{
USART1_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM4->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
TIM4_Set(0); //关闭TIM4
}
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM4->CNT=0; //计数器清空
TIM4->CR1|=1<<0; //使能定时器4
}else TIM4->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器4
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能
TIM4->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM4->

SC=psc; //预分频器
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2 在2中优先级最低
}
#endif
///////////////////////////////////////USART1 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx

MA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_us(5);
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
问题就是

void TIM4_IRQHandler(void)定时器4中断服务程序 TIM4_Set(u8 sta)定时器开关 TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)定时器初始化
UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)DMA通道配置
UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)DMA使能

这五个函数需要修改，我把usart2.h的相应定时器改成定时器3，DMA通道6，但是还是没法通信，希望有经验的前辈或者原子哥给个提示，越详细越好！先行谢过！

八度空间 · 发表于 2014-5-7 08:07:57

直接移植原子的例程，这样比较快

韦贵山 · 发表于 2014-5-7 10:10:46

回复【2楼】Badu_Space:
---------------------------------
我就是移植原子哥的程序，上面的程序就是原子哥的啊

只不过，在不同的例程中用了同一个定时器同一个DMA通道，因此问题就出在这

八度空间 · 发表于 2014-5-7 12:24:29

回复【3楼】韦贵山:
---------------------------------
串口发送数据不需要用到DMA吧

韦贵山 · 发表于 2014-5-7 15:27:11

回复【4楼】Badu_Space:
---------------------------------
我也觉得，那就是把定时器和DMA删除咯？

dixdsqaid · 发表于 2014-5-7 15:57:13

回复【5楼】韦贵山:
---------------------------------
DMA-UART是让你节约中断时间用的,你这里明显少了一个DMA的中断，少了DMA的传输方法，是发送完成产生一个DMA中断。

先验证UART是否可用。直接for循环等待发送完成发送，觉得需要调整时间再启用DMA或者发送中断。