正点原子的MPU6050怎么获取加速度的数据？

15284083060 · 发表于 2021-3-19 10:54:41

MPU6050获取得到加速度原始值很大，应该是不对的，所以大家有用过MPU6050的可以分享一下怎么获取正确的加速度值，谢谢

15284083060 · 发表于 2021-3-19 10:54:42

结帖，原子哥的MPU6050模块很好用，加速度获取之后是原始数据，你得通过公式：（2g*accx）/32768这个公式去计算得到正确得及速度值。aacx是通过API获取的原始数据，g是重力加速度

正点原子 · 发表于 2021-3-21 01:40:57

我们例程不正常？是我们开发板测试的么？

15284083060 · 发表于 2021-3-21 11:12:34

正点原子发表于 2021-3-21 01:40
我们例程不正常？是我们开发板测试的么？

可以获取到角度，但是获取加速度原始数据打印到串口，就是一串很大的数据，我觉得不太对，是不是也有DMP处理加速度的函数？原子哥

正点原子 · 发表于 2021-3-22 02:46:39

15284083060 发表于 2021-3-21 11:12
可以获取到角度，但是获取加速度原始数据打印到串口，就是一串很大的数据，我觉得不太对，是不是也有DMP ...

你转动模块，看数据怎么变化的，变化正常不啊

轻唱碎流年 · 发表于 2021-4-15 09:26:11

15284083060 发表于 2021-3-19 10:54
结帖，原子哥的MPU6050模块很好用，加速度获取之后是原始数据，你得通过公式：（2g*accx）/32768这个公式去 ...

有公式算出来的这个加速度值，小数后有几位啊

15284083060 · 发表于 2021-4-23 17:37:17

轻唱碎流年发表于 2021-4-15 09:26
有公式算出来的这个加速度值，小数后有几位啊

这个我没注意，但是我保留的一位，我记得好像是两位，而且读取出来的数据是矢量

profile5 · 发表于 2021-7-2 20:54:31

你好，麻烦问下，校准过没？

zhucegeder · 发表于 2021-7-17 17:26:14

本帖最后由 zhucegeder 于 2021-7-17 18:17 编辑

楼主您好请问三个方向的加速度值都看套用这个公式计算出来吗

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