stm32 f103 usb hid能收到数据，不能发送到pc数据，有人见过吗？

ohlzh

配置和一些关键代码段：
/* USB Standard Device Descriptor */
const uint8_t CustomHID_DeviceDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_DEVICE_DESC] =
  {
    0x12,                       /*bLength  Ãèêö·û3¤¶è 0x12=18×Ö½ú*/
    USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType Ãèêö·ûààDí*/
    0x00,                       /*bcdUSB ±¾é豸ê1óÃμÄUSBD-òé°æ±¾*/
    0x02,
    0x00,                       /*bDeviceClass àà′úÂë*/
    0x00,                       /*bDeviceSubClass ×óàà′úÂë*/
    0x00,                       /*bDeviceProtocol D-òéÂë*/
    0x40,                       /*bMaxPacketSize40 ¶Ëμã0×î′ó°ü3¤*/
    0x48,                       /*idVendor (0x484C) 3§éìID*/
    0x4c,
    0x00,                       /*idProduct = 0x1000 2úÆ·ID*/
    0x10,
    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00 é豸°æ±¾oÅ*/
    0x02,
    1,                          /*Index of string descriptor describing
                                              manufacturer Ãèêö3§éìμÄ×Ö·û′®Ë÷òy */
    2,                          /*Index of string descriptor describing
                                             product Ãèêö2úÆ·μÄ×Ö·û′®Ë÷òy*/
    3,                          /*Index of string descriptor describing the
                                             device serial number 2úÆ·DòáDoÅμÄ×Ö·û′®Ë÷òy*/
    0x01                        /*bNumConfigurations ¿éÄüμÄÅäÖÃêy*/
  }
  ; /* CustomHID_DeviceDescriptor */


/* USB Configuration Descriptor */
/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
const uint8_t CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =
  {
                //òÔÏÂÎaÅäÖÃÃèêö·û
               
    0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size ¸ÃÃèêö·ûμÄ3¤¶è*/
    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration Ãèêö·ûààDí*/
    CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,  /* wTotalLength: Bytes returned ÅäÖá￠½ó¿ú¡￠¶ËμãoíààÃèêö×Ö½ú×üoí*/
    0x00,
    0x01,         /* bNumInterfaces: 1 interface Ö§3Ö½ó¿úêy*/
    0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value ±¾ÅäÖÃÃèêö·û±êê¶ */
    0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing
                                 the configurationÅäÖÃÃèêö·ûËμÃ÷×Ö·û′®Ë÷òy */
    0xC0,         /* bmAttributes: Self powered μçÔ′¼°»½DÑ*/
    0x96,         /* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus é豸oÄμçμçá÷*/

                //òÔÏÂÎa½ó¿úÃèêö·û
    /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
    /* 09 */
    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size ¸ÃÃèêö·ûμÄ3¤¶è*/
    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type Ãèêö·ûààDí*/
    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface ±¾½ó¿úÃèêö·û±êê¶ */
    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting ¿é¸Ä±äμÄéèÖÃ*/
    0x02,         /* bNumEndpoints ½ó¿ú¶Ëμãê￡3yá˶Ëμã0»1óD2¸öμÄòa˼*/
    0x03,         /* bInterfaceClass: HID ½ó¿úààDí′úÂë*/
    0x00,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot Æô¶ˉààDí*/
    0x00,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */
    0,            /* iInterface: Index of string descriptor ½ó¿úÃèêö·ûËμÃ÷×Ö·û′®Ë÷òy*/
    //òÔÏÂÎaHIDÃèêö·û
                /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/
    /* 18 */
    0x09,         /* bLength: HID Descriptor size 3¤¶è*/
    HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID Ãèêö·ûààDí*/
    0x10,//0x10,         /* bcdHID: HID Class Spec release number Hid1æ·¶°æ±¾*/
    0x01,
    0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country 1ú¼ò′úÂë*/
    0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow Ö§3ÖμÄÃèêö·û¸öêy*/
    0x22,         /* bDescriptorType Ö§3ÖμÄÃèêöààDí 0x22êDZ¨±í*/
    CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor ReportÃèêö·û3¤¶è*/
    0x00,
                //òÔÏÂÎaêäèë¶Ëμã1Ãèêö·û ￡¬ÆäêμêÇé豸ÏòÖ÷»ú·￠Ëí
    /******************* Descriptor of Custom HID endpoints ******************/
    /* 27 */
    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Ãèêö·ûμÄààDí*/
    //ÏÂÃæÕa¸öμ½μ×óÃ81»1êÇ82￡¬oÃÃÔoy°¡=>8Îa·￠Ëí￡¬2Îa·￠ËíμĶ˿ú￡¬ËùòÔêÇ82￡¬μ«êÇ»1êÇ2»DD°¡
    0x82,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) ¶ËμãμØÖ· ·￠ËíμÄ*/               
                   // bit 3...0 : the endpoint number
                   // bit 6...4 : reserved
                    // bit 7     : 0(OUT), 1(IN)
    0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint ¶ËμãààDí 0x03ÖD¶Ï¶Ëμã*/
    0x40,//0x40,          /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max ¶Ëμã·￠Ëí½óêÕ×î′ó°ü3¤*/
    0x00,
    0x01,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) ÖD¶Ï¶ËμãÂÖÑμê±¼ä¼ä¸ô*/
    //òÔÏÂÎaêä3ö¶Ëμã2Ãèêö·û  ￡¬ÆäêμêÇÖ÷»úÏòé豸·￠»Øêy¾Y
                /* 34 */
           
    0x07,        /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType: */
                        /*        Endpoint descriptor type */
    0x01,        /* bEndpointAddress: */
                        /*        Endpoint Address (OUT) ½óêÕμÄ*/
    0x03,        /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    0x40,//0x40,        /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max  */
    0x00,
    0x01,        /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
    /* 41 */
  }
  ; /* CustomHID_ConfigDescriptor */
        /* hid±¨¸æÃèêö·û Õa¸ö1|ÄüÕæêÇ쫸′Ôó áË*/
const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
{
        0x06, 0xff,0xff,//0x06,0xFF,0x00,//0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) ¶¨òåé豸1|Äü*/
              //0x05ÎaÇ°×o￡¬0x01Îaêy¾Y2¿·Ö￡¬0x05 0000 0101
              //bit0-bit1′ú±íÕa¸öÇ°×ooóÃæ¸úμÄêy¾Y3¤¶èbsize 01±íê¾oóÃæ¸úò»¸ö×Ö½ú
              //bit2-bit3′ú±íÇ°×oààDí 0 main 1 global 2 local 3 reserved   01諾Ö
              //bit4-bit7′ú±íÇ°×oμÄtag 0000±íê¾Îausage page tag
              //0x01±íê¾general desktop page í¨óÃ×àÃæ¿ØÖÆ
        0x09, 0x00,//0xA5,//0x06,//0x01, /* USAGE (Demo Kit) ¶¨òåó÷¨*/
             
        0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) ¿aò»¸ö¼ˉoÏ*/

        // The Input report  êäè뱨±í
        0x09,0x01,//0x03, // USAGE ID - Vendor defined ¶¨òåó÷¨
        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)  ¶¨òåêäèë×îD¡Öμ
        0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) ¶¨òåêäèë×î′óÖμ
        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) ¶¨ò屨±íêy¾YÏî′óD¡
        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) ¶¨ò屨±íêy¾YÏò¸öêy
        0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) êäèëÏîÄ¿
       
        // The Output report êä3ö±¨±í
        0x09,0x02,//0x04, // USAGE ID - Vendor defined ¶¨òåó÷¨
        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) ¶¨òåêä3ö×îD¡Öμ
        0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) ¶¨òåêä3ö×î′óÖμ
        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) ¶¨ò屨±íêy¾YÏî′óD¡
        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) ¶¨ò屨±íêy¾YÏò¸öêy
        0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) êä3öÏîÄ¿
                               
        0xc0 /* END_COLLECTION */ //1رռˉoÏ
}; /* CustomHID_ReportDescriptor */
/* USB String Descriptors (optional) */


//êμÏÖ¶Ô¶ËμãμÄéèÖÃ
void CustomHID_Reset(void)
{
  /* Set CustomHID_DEVICE as not configured */
  pInformation->Current_Configuration = 0;
  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/

  /* Current Feature initialization */
  pInformation->Current_Feature = CustomHID_ConfigDescriptor[7];//1©μçÄ￡ê½

  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);//·Ö×é»o3åÇøÃèêö±íμØÖ·éèÖÃ

  /* Initialize Endpoint 0 */
  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);//3õê¼»ˉÎa¿ØÖƶËμãààDí
  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);//¶ËμãòÔSTALL·Ö×éÏìó|ËùóDμÄ·￠ËíÇëÇó
        //ò2¾íêǶËμã×′ì¬éèÖÃ3é·￠ËíÎTD§￡¬ò2¾íêÇÖ÷»úμÄINáîÅÆ°üà′μÄê±oò￡¬»ØËíò»¸öSTALL
  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);//éèÖöËμã0Ãèêö·ûμĽóêü
  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);//éèÖöËμã0Ãèêö·ûμÄ·￠ËíμØÖ·
  Clear_Status_Out(ENDP0);
        //½öóÃóú¿ØÖƶËμã￡¬èç1ûSTATUS_OUTλ±»Çå3y￡¬OUT·Ö×é¿éòÔ°üo¬èÎòa3¤¶èμÄêy¾Y
  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
        //é豸¶Ëμã0μĽóêü×Ö½ú¼Ä′æÆ÷μÄ×î′óÖμêÇ64
  SetEPRxValid(ENDP0);//éèÖýóêü¶ËμãóDD§

  /* Initialize Endpoint 1 Õa¸öêǽóêÕμÄ*/
  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//3õê¼»ˉÎaÖD¶Ï¶ËμãààDí ¶Ëμã1½óêÕ
//￠SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);//éèÖ÷￠Ëíêy¾YμÄμØÖ·
  SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);//éèÖýóêÕμØÖ·
  //SetEPTxCount(ENDP1, 64);//éèÖ÷￠ËíμÄ3¤¶è
  SetEPRxCount(ENDP1, 64);//éèÖýóêÕμÄ3¤¶è
  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);//éèÖýóêü¶ËμãóDD§
  //SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);//éèÖ÷￠Ëí¶Ëμã¶Ëμã·Çó|′e

/* Initialize Endpoint 2 Õa¸öêÇ·￠ËíμÄ*/
  SetEPType(ENDP2, EP_INTERRUPT);//3õê¼»ˉÎaÖD¶Ï¶ËμãààDí  ¶Ëμã2·￠Ëí
  SetEPTxAddr(ENDP2, ENDP2_TXADDR);//éèÖ÷￠Ëíêy¾YμÄμØÖ·
  //SetEPRxAddr(ENDP2, ENDP2_RXADDR);//
  SetEPTxCount(ENDP2, 64);//éèÖ÷￠ËíμÄ3¤¶è
  SetEPRxCount(ENDP2, 64);//
  SetEPRxStatus(ENDP2, EP_RX_VALID);//éèÖýóêü¶Ëμã1رÕ
        SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_VALID);//éèÖ÷￠Ëí¶ËμãóDD§
  SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_NAK);//éèÖ÷￠Ëí¶Ëμã¶Ëμã·Çó|′e
        SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_STALL);//¶ËμãòÔSTALL·Ö×éÏìó|ËùóDμÄ·￠ËíÇëÇó
        SetEPTxValid(ENDP2);//éèÖ÷￠Ëí¶ËμãóDD§
       
  /* Set this device to response on default address */
  SetDeviceAddress(0);//éèÖÃé豸óÃè±ê¡μØÖ·Ïàó|
  bDeviceState = ATTACHED;//μ±Ç°×′ì¬á¬½ó
}


/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
  * @brief  í¨1yUSB·￠Ëíêy¾Y
  * @param  data êy¾Y′æ′￠ê×μØÖ·
  * @param  dataNum ·￠ËíμÄêy¾Y×Ö½úêy
  * @retval ·￠ËíμÄ×Ö½úêy
  */
uint32_t USB_SendData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)
{
        #ifndef STM32F10X_CL
        //½«êy¾Yí¨1yUSB·￠Ëí3öè￥
        UserToPMABufferCopy(data, ENDP2_TXADDR, dataNum);
        SetEPTxCount(ENDP2, REPORT_COUNT);
        SetEPTxValid(ENDP2);
        #else
        USB_SIL_Write(EP2_IN, data, dataNum);
        #endif
        return dataNum;  
}
/**
  * @brief  ½óêÕ′óUSB»ñè¡μÄêy¾Y
  * @param  data êy¾Y′æ′￠ê×μØÖ·
  * @param  dataNum ×¼±¸¶áè¡μÄêy¾Y×Ö½úêy
  * @retval ¶áè¡μÄ×Ö½úêy
  */
uint32_t USB_GetData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)
{
    uint32_t len=0;
        if(dataNum>sizeof(USB_Receive_Buffer)){
                dataNum = sizeof(USB_Receive_Buffer);
        }
        for(len=0;len<dataNum;len++){
                *data=USB_Receive_Buffer[len];
                data++;
        }
    return dataNum;
}


/* --------------   Buffer Description Table  -----------------*/
/*-------------------------------------------------------------*/
/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS      (0x00)

/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (0x18)
#define ENDP0_TXADDR        (0x58)

/* EP1  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP1_TXADDR        (0x98)
#define ENDP1_RXADDR        (0xD8)
//μ&#216;&#214;·&#206;a32&#206;&#187;&#182;&#212;&#198;&#228;,&#206;&#187;4μ&#196;±&#182;êy￡&#172;2&#187;&#196;ü3&#172;1y bMaxPacketSize
/* EP2  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP2_TXADDR        (0x118)
//#define ENDP2_RXADDR        (0x118)

正点原子

帮顶

ohlzh

谢谢

ohlzh

终于找到了，是EP_NUM这个参数的问题，搞了好几个月，现在好开心

ohlzh

已经完成，参数设置错误造成的