例程中获取mpu6050温度部分的代码是否有错误？

龙的传人98 · 发表于 2021-3-2 17:29:42

main函数中while循环里面这一段，temp获得的是温度原始数据放大100倍后的数据，我思考了下，觉得显示小数部分LCD_ShowNum函数中的参数不该是temp%10，而应该是temp%100

temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据
if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据
if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
if((t%10)==0)
{
if(temp<0)
{
LCD_ShowChar(30+48,200,'-',16,0); //显示负号
temp=-temp; //转为正数
}else LCD_ShowChar(30+48,200,' ',16,0); //去掉负号
LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16); //显示整数部分
LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16); //显示小数部分

a5820736 · 发表于 2021-3-2 17:29:43

龙的传人98 发表于 2021-3-3 10:34
这样子吗？我还没想通，
例如temp得到原始温度53.54度的100倍5354
那么按例程最后显示小数部分5354%100 ...

可以写个小程序验证下你的猜测，直接用在线编译器打印就很清楚了

正点原子 · 发表于 2021-3-3 01:49:19

代码没问题，你的想法有问题

龙的传人98 · 发表于 2021-3-3 10:34:32

正点原子发表于 2021-3-3 01:49
代码没问题，你的想法有问题

这样子吗？我还没想通，
例如temp得到原始温度53.54度的100倍5354
那么按例程最后显示小数部分5354%100得到的不是4吗？可正确的小数点后一位不应该是5吗？

所以按我的想法是5354先除以10，得到535，再用535%10，得到5，这才是小数点后一位，不知道是我想法的哪里出了问题呢