H7使用通用定时器产生变频PWM问题，请高手给诊断一下。

三面红旗

需求：使用通用定时器产生PWM输出，PWM的频率可以变。

实现：在H7开发板上使用例程 实验8 PWM输出实验 修改。

问题：使用TIM3，可以实现预期的PWM变频输出，使用TIM5，PWM输出会在一段时间后消失。

故障视频附上。
H7定时器.zip (9.65 MB, 下载次数: 5)

2021-3-1 14:53 上传

点击文件名下载附件
主要代码如下：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;            //定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;       //定时器分频
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;          //自动重装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM

    TIM3_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
    TIM3_CH4Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                            //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%

    TIM3_CH3Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
    TIM3_CH3Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                            //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%  

    TIM3_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4

    TIM3_CH3Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH3Handler,TIM_CHANNEL_3);//配置TIM3通道4
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_3);//开启PWM通道4
}


void TIM5_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM5_Handler.Instance=TIM5;            //定时器3
    TIM5_Handler.Init.Prescaler=psc;       //定时器分频
    TIM5_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    TIM5_Handler.Init.Period=arr;          //自动重装载值
    TIM5_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM5_Handler);       //初始化PWM
    /*
    TIM5_CH3Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
    TIM5_CH3Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                            //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM5_CH3Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM5_Handler,&TIM5_CH3Handler,TIM_CHANNEL_3);//配置TIM3通道4
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_3);//开启PWM通道4
    */
    TIM5_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
    TIM5_CH2Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                            //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM5_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM5_Handler,&TIM5_CH2Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM3通道4
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道4   
}


void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //使能定时器3
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟

        __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();                        //使能定时器3
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟       

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;                   //PB1
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;     //高速
        GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;        //PB1复用为TIM3_CH4
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;                   //PH12
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;     //高速
        GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM2;        //
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);   
}


void TIM_SetTIM3ARR(u16 arr)
{
    TIM3->ARR = arr;
    TIM3->CCR3 =arr/2;
    TIM3->CCR4 =arr/2;
}


void TIM_SetTIM5ARR(u16 arr)
{
    TIM5->ARR = arr;
    TIM5->CCR3 =arr/2;  
}


int main(void)
{       
        u8 dir=1;
    u16 led0pwmval=0;
        u16 f = 500;

        Cache_Enable();                                        //打开L1-Cache
        HAL_Init();                                                        //初始化HAL库
        Stm32_Clock_Init(160,5,2,4);                  //设置时钟,400Mhz
        delay_init(400);                                                //延时初始化
        uart_init(115200);                                                //串口初始化
        LED_Init();                                                                //初始化LED
    TIM3_PWM_Init(1000-1,200-1);                     //200M/200=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
    TIM5_PWM_Init(1000-1,200-1);

    while(1)
    {     
        /*
        delay_ms(10);
                if(dir)led0pwmval++;                                //dir==1 led0pwmval递增
                else led0pwmval--;                                    //dir==0 led0pwmval递减
                if(led0pwmval>300)dir=0;                        //led0pwmval到达300后，方向为递减
                if(led0pwmval==0)dir=1;                            //led0pwmval递减到0后，方向改为递增
                TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval);        //修改比较值，修改占空比
        TIM_SetTIM5Compare3(led0pwmval);
        */

        delay_ms(100);
        if(dir)
            f += 10;
        else
            f -= 10;

        if(f > 1000)
            dir = 0;

        if(f < 500)
            dir = 1;

        TIM_SetTIM3ARR(f);      
        TIM_SetTIM5ARR(f);

    }
}

正点原子

仿真找问题，最好解决了