xQueueGenericSend 源码理解问题

刘宇shop

内核版本: FreeRTOS Kernel V10.4.3

BaseType_t xQueueGenericSend(...)
{
        for (; ; )
        {
                if ((pxQueue->uxMessagesWaiting < pxQueue->uxLength) || (xCopyPosition == queueOVERWRITE))
                {
                        ...
                }
                else
                {
                        if (xTicksToWait == (TickType_t)0)
                        {
                                ...
                        }
                        else if (xEntryTimeSet == pdFALSE)
                        {
                                ...
                        }
                        else
                        {
                                // (1)
                                mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
                        }
                }

                if (xTaskCheckForTimeOut(&xTimeOut, &xTicksToWait) == pdFALSE)
                {
                        if (prvIsQueueFull(pxQueue) != pdFALSE)
                        {
                                traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND(pxQueue);
                                // (2)
                                vTaskPlaceOnEventList(&(pxQueue->xTasksWaitingToSend), xTicksToWait);
                        }
                }
        }
}


如果队列满，且xTicksToWait不为0的情况下，程序一直进 (1)(2), 岂不是会一直往xTasksWaitingToSend队列中添加当前任务？

正点原子

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