F407的can通信数据错误问题

weilai2021

使用模块板自带发送函数u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u32 extid,u8 len)
{       
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x00;         // 标准标识符为0,范围为0x0~0x7FF;
  //TxMessage.StdId=0x12;         // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=extid;         // 设置扩展标示符（29位）
  //TxMessage.ExtId=0x03;         // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;                  // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;                  // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;                                                         // 发送两帧信息
                     
  for(i=0;i<len;i++)
          {
  TxMessage.Data=msg;                                 // 第一帧信息         
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
          }

设置发送  01 00 00 50 00 00 00 02  结果用can模块监控到的数据是00 00 0F 00 20 60 00 00
请教各位大神，这是怎么回事？ID监控到是正常的。为什么数据错误？

补充：使用的库版本
  * @file    stm32f4xx_can.c
  * @Author  MCD Application Team
  * @version V1.0.2

weilai2021

问题解决了，for(i=0;i<len;i++)
          {
  TxMessage.Data=msg;                                 // 第一帧信息         
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
          }
这个地方我给加了两个中括号，仿真看，程序不经过这里直接跳过去，把中括号删除后，改为正常模式，现在发出的数据正常了

正点原子

直接2个开发板通信试试？波特率不对？

weilai2021

正点原子 发表于 2021-2-27 01:03
直接2个开发板通信试试？波特率不对？

只有一个开发板，一个can调试器，看了网上说的
最重要的就是：CAN_Transmit（）


在stm32f4xx_can.c文件中


如果用例程，使用扩展帧的时候一直都失败


所以需要修改的地方如下：


      assert_param(IS_CAN_EXTID(TxMessage->ExtId));


      CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId << 3) | \


                                                  TxMessage->IDE<<2 | \


                                                  TxMessage->RTR<<1);
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版权声明：本文为CSDN博主「zjghzz」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_28317769/article/details/99425340



按照上述修改了以后，ID发出来也是不对的，后来将回环模式改为正常模式后，发出的数据帧还是不对，而且会变化

weilai2021

weilai2021 发表于 2021-2-27 10:02
只有一个开发板，一个can调试器，看了网上说的最重要的就是：CAN_Transmit（）

&#160;在stm32f4xx_can ...

最重要的就是：CAN_Transmit（）

&#160;在stm32f4xx_can.c文件中

有乱码，网上一个博主说是这样的：如果用例程，使用扩展帧的时候一直都失败

所以需要修改的地方如下：

&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;assert_param(IS_CAN_EXTID(TxMessage->ExtId));

&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId << 3) | \

&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;TxMessage->IDE<<2 | \

&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;TxMessage->RTR<<1);
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_28317769/article/details/99425340