F1系列开发LIN通信问题？进不了中断

闲人ne

目前无法触发中断，应该是LIN初始化代码有问题，希望大佬们帮忙看下代码哪里有错误？？？谢谢

1. void LIN1_Init(u8 mode, u32 baudRate)
   
2. {
   
3.         u16 Temporary_Var_16;
   
4. u32 Temporary_Var_32;
   
5.         memset(&linSlaveDataStr,0,sizeof(_linSlaveDataStr));      // 清空配置
   
6.         TIM2_Init();
   
7.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;                                                                                          // GPIO结构体       
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   
10.         AFIO->MAPR &= 0xF8FFFFFF;
    
11.         AFIO->MAPR |= 0x02000000;                                                                                      // 禁止SWD复用功能，关闭JTAG-DP，启用SW-DP，用于PB3 PA15
    
12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                                           // PIN3
    
13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 // 推挽输出
    
14.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                // IO口速度为50MHz
    
15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);                     
    
16.         GPIOB->ODR &= 0xFFFFFFF7;  // PB3=0       
    
17.         // PA15,推挽输出，50MHz，设为低电平
    
18.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;                                                
    
19.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                      
    
20.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                     
    
21.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);               
    
22.         GPIOB->ODR &= 0xFFFF7FFF;  // PA15=0                         
    
23.         // PA9,复用推挽输出，50MHz，TX
    
24.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                                
    
25.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                
    
26.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                                 
    
27.         // PA10,上拉输入，设为高电平，RX
    
28.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                               
    
29.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                         
    
30.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);       
    
31.         GPIOA->ODR |= 0x00000400;                            // PA10=1                                                                                         
    
32.         USART_DeInit(USART1);                                                  // USART1复位
    
33.         // LIN模式下必须保持的
    
34.         USART1->CR1 &= 0xFFFFEFFF;        // CR1[12]至0，1个起始位+8个数据位
    
35.   USART1->CR2 &= 0xFFFFC7FF;
    
36.         USART1->BRR = BaudrateCalculate( 72000000,baudRate);       
    
37.         USART_LINCmd(USART1, ENABLE);                  // 使能LIN模式
    
38.         USART1->CR2 |= 0x0040;                                                 // LIN断开符检测中断使能
    
39.         USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART1, USART_LINBreakDetectLength_11b);  // 11位检测能力
    
40.         // 其他 USART 1 配置
    
41.         USART1->CR1 |= 0x202C;                                // 使能USART1 发送，接收，接收中断，并使能串口                     
    
42.         NVIC_EnableIRQ( USART1_IRQn );               
    
43.         // 模式使能，mode=0取前，使能1K电阻；mode=1取后，关闭1K电阻
    
44.         while(TIM2_Delay(2,0)){}; TIM2_Delay(0,1);    // 延时2ms，如果测试有问题，那就换成精确时钟函数！
    
45.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                                
    
46.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                
    
47.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);               
    
48.         // 波特率<=10000取前,PA9=0低速模式，否则取后,PA9=1，高速模式
    
49.         if(baudRate <= 10000) {GPIOA->ODR &= 0xFFFFFDFF;}   // PA9=0
    
50.         else GPIOA->ODR |= 0x00000200;   //PA9=1
    
51.         while(TIM2_Delay( 2,0)){}; TIM2_Delay(0,1);
    
52.         GPIOB->ODR |= 0x00000008;   // PA3=1
    
53.         while(TIM2_Delay( 2,0)){}; TIM2_Delay(0,1);
    
54.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                                
    
55.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                
    
56.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);       
    
57.         GPIOA->ODR |= 0x00000200;   //PA9=1
    
58. }

复制代码

闲人ne

已解决，前面要加
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ENABLE);
不然
AFIO->MAPR &= 0xF8FFFFFF;
AFIO->MAPR |= 0x02000000;
设置无效果

正点原子

帮顶

闲人ne

已解决，前面要加
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ENABLE);
不然
AFIO->MAPR &= 0xF8FFFFFF;
AFIO->MAPR |= 0x02000000;
设置无效果