既当主机又当从机，如何写比较好？

zdes33ss · 发表于 2021-2-22 10:25:00

有个问题，当前主板，既要受到上位机控制（比如通过串口控制），又要根据接收到的命令，控制下级多台设备（比如通过485总线控制5个设备）。
可以使用操作系统同，这时应当怎样设计程序？

个人目前的解决方案是：1、单独开一个线程控制485总线上的设备，接收到其它线程发过来的消息后，执行该命令。
2、单独开一个线程接收上位机控制，接收到命令后，发送消息到485线程。

这种方法相当于异步控制，大部分情况可以用，但如果上位机需要获得执行结果时，就会很难处理。

大家有没有更好的解决方案？