设计一个具有CAN接口的步进电机驱动器，能指点一下设计方案嘛，毕设，救救我。

沐晴西瓜

我的毕设课题是关于设计一个具有CAN接口的步进电机驱动器，要求使用STM32，最近我关于CAN总线的知识了解了一些，但是对于设计方案还是一头雾水，希望各位大佬能指点一下，就比如要实现电机调速，我的想法是通过按键实现，按键按下的话CAN使用回环的自发自收，每经过一次传输产生一次中断，然后再中断服务程序里面实现对电机的控制，这样的思考正确不，或者能提供一个更好地设计方案嘛，救救我！！！

zml13917492379

见这个链接
http://www.openedv.com/forum.php ... 9&highlight=CAN