STM32的CAN通信发送邮箱一直是满的，陷入死循环

随风飘动

当前调试CAN 通信，用的是STM32F4的开发板，使用的也是正点的例程跑，自测用例回环模式通信没问题

我现在想和一个CAN 设备通信，修改为了CAN_MODE_NORMAL，使用的是扩展帧，然后过滤器设置的全为0，当前值挂载了一个传感器，

我想发一条消息，结果死在了发送邮箱的while循环里


CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_6TQ,CAN_BS1_7TQ,6,CAN_MODE_NORMAL);        
CAN_Config();


void CAN_Config(void)
{
  CAN_FilterTypeDef  sFilterConfig;

  /*##-2- Configure the CAN Filter ###########################################*/
  sFilterConfig.FilterBank = 0;
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;

}

u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{       
    u8 i=0;
        u32 TxMailbox;
        u8 message[8];
    //TxHeader.StdId=0x00;//0X12;        //标准标识符
    TxHeader.ExtId=0x08042320;//PRESS_O_R_PERIP_ID;//0x12;        //扩展标识符(29位)
    TxHeader.IDE=CAN_ID_EXT;//CAN_ID_STD;    //使用标准帧
    TxHeader.RTR=CAN_RTR_DATA;  //数据帧
    TxHeader.DLC=len;               
    for(i=0;i<len;i++)
    {
                message=msg;
        }
    if(HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, message, &TxMailbox) != HAL_OK)//发送
        {
                return 1;
        }
        while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&CAN1_Handler) != 3) {}
    return 0;
}


当前就是死在了这里，得到的值位0，所以不知道什么原因导致的。麻烦请教一下
while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&CAN1_Handler) != 3) {}

随风飘动

我其他不修改，只是把回环模式改成正常模式，然后还是同样的问题，发送不出去数据，如果说can不接另一块板子，单纯就是发送，可以发送出去数据么

随风飘动

回环模式CAN_MODE_LOOPBACK测试没有问题，改成CAN_MODE_NORMAL之后，其他程序都不更改，发现发送数据就发送不出去了，接设备和不接设备都发送不出去

yklstudent

CAN单独一个不行，要两个以上，你找个USB转CAN调试工具试试

ricefat

参考下官方CAN例程，里面都是正常模式

ziyoudefeng133

帮订一下，碰到了类似的问题。

黑夜难掩星芒

之前自己画的CAN通信板子也遇到过这种问题，最后才发现是32上CAN的TXD和RXD虚焊了，楼主可以进调试看看CAN的几个状态位，我当时显示好像是bit0 错误还是bit1错误

13032079110

        while (!HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(hfdcan))         {         bsp_DelayUS(10);         }    帮顶一下，我也卡死在这里了

又是一年冬

随风飘动 发表于 2021-2-18 16:55
回环模式CAN_MODE_LOOPBACK测试没有问题，改成CAN_MODE_NORMAL之后，其他程序都不更改，发现发送数据就发送 ...

你回环没有问题的话。大概率是电路问题。比如阻抗匹配和tx。rx是否接反还有电感滤波，要不就是canbuffer的。你仔细找找吧也有可能有其他问题。但我知道的就这么多了

zml13917492379

CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；
详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍
http://www.openedv.com/forum.php ... d=109854&extra=