春节宅家DIY了”它“！亲戚邻居都眼红~

智能物联研习社

祝大家牛年大吉！万事胜意~

春节宅家闲来无事，不如找点新乐子~

随着大众环保意识的提升以及社会环境保护监管的加强，全国各地逐步实行垃圾分类政策。

家庭、社区和企业对智能垃圾分类设备的需求也愈发强烈。无论是自己家中还是公司里，随着垃圾分类政策的普及，垃圾桶的功能性也有个更高的要求！

因此，涂鸦开发者基于涂鸦 IoT 平台智能垃圾桶产品的 MCU 接入方案，配合涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）和 涂鸦三明治直流供电电源板开发的智能语音垃圾桶，通过语音识别和云端垃圾分类标准数据库对接功能，实现了对垃圾类型的快速识别和垃圾的准确、无接触投放，提供了更加卫生和高效的垃圾分类解决方案。

本教程内容均为涂鸦开发者 @田洋 提供，经其授权编辑发布。

接下来康康我们的技术大牛怎么DIY出一款智能语音垃圾桶吧~

物料清单

硬件 (3)

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  涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）

  数量：1
  
  

• MG996R 舵机控制

  数量：1
  
  
• 

  涂鸦三明治直流供电电源板

  数量：1
  
  

步骤

第 1 步：作品框图

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  第 2 步：开发过程

  硬件部分

  

  
  
  • 语音控制模块
  • MCU 通信板
  • MG996R 舵机控制
  • 供电模块
    
    
    

• 软件部分

  采用涂鸦智能 MCU 接入方式完成接入。

  
  

  • 1、创建产品。
          使用智能垃圾桶的模型，自定义 DP 云云对接。

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  • 2、创建 DP 点。
          添加垃圾分类网站 URL 。

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  • 3、创建设备面板。

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  • 4、点击保存，扫描二维码可在手机端查看。

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  第 3 步：MCU_SDK 移植

  
  

• 登录 IoT 平台。

• 选择目标模组，在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域，下载 MCU SDK。
  

• 配置开发板，移植 SDK。

  说明： Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

  
  

• 1、在 Arduino IDE 中单击文件 > 新建，新建项目。

  
  

• 工程中，您需要注意以下函数：

• setup()：用于初始化，只执行一次
• loop()：循环执行函数
• 2、将 MCU 开发包中文件复制至新建的项目路径下。
  

• 3、将.c文件后缀改为.cpp。
  

  
  



• 4、打开 .ino 文件，即可在 IDE 中发现添加的 MCU SDK 文件。
  

• 5、移植代码和报错排查。
  MCU SDK 初次导入工程未进行任何移植操作前，编译会参数报错，属于正常现象。后续步骤中，您需要依次对代码进行移植修改，直到编译后没有错误。

  说明： 调试方法参见 MCU SDK开发包移植调试。

• 登录 IoT 平台。

• 选择目标模组，在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域，下载 MCU SDK。
  

• 配置开发板，移植 SDK。

  说明： Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

• 4、编写主函数

  
  
• #include "wifi.h"#include "protocol.h"#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX#define _SS_MAX_RX_BUFF 300#define relay 10int PC13 = 3;int s1=4;int time_cnt = 0, cnt = 0, init_flag = 0;
  

void setup() {  pinMode(relay, OUTPUT);   // 继电器 I/O 初始化  digitalWrite(relay, LOW);    pinMode(PC13, INPUT);     // 重置 Wi-Fi 按键初始化  pinMode(2, OUTPUT);       // Wi-Fi 状态指示灯初始化    Serial.begin(9600);       Serial.println("serial init successful!");  wifi_protocol_init();}void loop() {   if (init_flag == 0) {    time_cnt++;    if (time_cnt % 6000 == 0) {      time_cnt = 0;      cnt ++;    }void key_scan(void){  static char ap_ez_change = 0;  unsigned char buttonState  = HIGH;  buttonState = digitalRead(PC13);  if (buttonState == LOW) {    delay(3000);    buttonState = digitalRead(PC13);      printf("----%d",buttonState);    if (buttonState == LOW) {      printf("123\r\n");      init_flag = 0;      switch (ap_ez_change) {        case 0 :          mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);          break;        case 1 :          mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG);          break;        default:          break;      }      ap_ez_change = !ap_ez_change;    }  }}void wifi_stat_led(int *cnt){#define wifi_stat_led 2  switch (mcu_get_wifi_work_state())  {    case SMART_CONFIG_STATE:  //0x00      init_flag = 0;      if (*cnt == 2) {        *cnt = 0;      } if (*cnt % 2 == 0)  //LED 快闪      {        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);      }      else      {        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);      }      break;    case AP_STATE:  //0x01      init_flag = 0;      if (*cnt >= 30) {        *cnt = 0;      }      if (*cnt  == 0)      // LED 慢闪      {        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);      }      else if (*cnt == 15)      {        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);      }      break;    case WIFI_NOT_CONNECTED:  // 0x02      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); // LED 熄灭      break;    case WIFI_CONNECTED:  // 0x03      break;    case WIFI_CONN_CLOUD:  // 0x04      if ( 0 == init_flag )      {        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);// LED 常亮        init_flag = 1;                  // Wi-Fi 连接上后该灯可控        *cnt = 0;      }      break;    default:      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);      break;  }}

涂鸦物联网开发平台为开发者提供了便捷的 IoT 开发工具与服务，助力开发者更高效的完成设备接入，并为开发者提供物联网应用开发及场景服务能力。

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看完之后是不是很心动，赶快给家人、朋友DIY一款智能语音垃圾桶，智能便捷又好玩儿~

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牛人牛年干牛事