IMX6ULL按键控制LED灯亮灭

role_2099

在单片机上面一个非常简单的应用，按键控制LED灯亮灭，如果换做是在Linux下的IMX6ULL，需要通过哪些操作才能实现呢？请大佬们多多指教，谢谢！

不同

我之前试过，同时控制蜂鸣器和LED，你参考这个即可

1、先设置pinctrl
pinctrl_beep: beepgrp {
    fsl,pins = <
    // 测试使用 一个驱动控制多个IO
    MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03        0x10B0
    MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01        0x10B0
    >;
};
2、设置设备节点
beep {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atkalpha-beep";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;
    //测试使用
    led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    beep-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    status = "okay";
};

此时beep节点有两个gpio,分别是led-gpio和beep-gpio
3、在驱动加载函数init中获取节点并设置gpio
static int __init beep_init(void)
{
    int ret;
   
    beepdev.nd = of_find_node_by_path("/beep");
    if(beepdev.nd == NULL) {
                printk("beep node not find!\r\n");
                return -EINVAL;
    }
   
    beepdev.beep_gpio = of_get_named_gpio(beepdev.nd,"beep-gpio",0);
    if(beepdev.beep_gpio < 0)
    {
        printk("beep gpio get failed\n");
        return -EINVAL;
    }

    beepdev.led_gpio = of_get_named_gpio(beepdev.nd,"led-gpio",0);
    if(beepdev.led_gpio < 0)
    {
        printk("led gpio get failed\n");
        return -EINVAL;
    }
   
        //printk("beep-gpio num = %d\r\n", beepdev.beep_gpio);

    ret = gpio_request(beepdev.beep_gpio,"beep");
    if(ret)
    {
        printk("beep gpio request failed\n");
        return -EINVAL;
    }

    ret = gpio_request(beepdev.led_gpio,"led");
    if(ret)
    {
        printk("led gpio request failed\n");
        return -EINVAL;
    }

    ret = gpio_direction_output(beepdev.beep_gpio,1);
    if(ret < 0)
    {
        printk("beep gpio set output failed\n");
        return -EINVAL;
    }

    ret = gpio_direction_output(beepdev.led_gpio,1);
    if(ret < 0)
    {
        printk("led gpio set output failed\n");
        return -EINVAL;
    }
    .......
}
4、在write函数中设置gpio输出
gpio_set_value(dev->led_gpio,0);
gpio_set_value(dev->beep_gpio,0);
5、在驱动卸载函数exit中释放gpio
gpio_free(beepdev.beep_gpio);
gpio_free(beepdev.led_gpio);

asshole

原子的教程里面有写，可以看看

role_2099

asshole 发表于 2021-1-29 13:56
原子的教程里面有写，可以看看

兄弟帮忙看看是哪章，我找了几圈了，也没找到，看的文档是1.5版本
我单独点灯，或按键都调通了
现在想搞按键控制灯的联动，不知道在Linux上面怎么搞了

三少爷

直接干寄存器或者设备树

mstar666

原子的的教程有led的也有key的，但但是单独的，用key控制led的好像没有，不过可以结合这两个例程，先按教程的安装好led驱动与key驱动，然后将keyAPP修改一下，比如为testApp.c，内容如下面我改的，最后进入开发板进行测试：./test_app /dev/dtsplatled /dev/key，结果是按一下按键灯亮，再按一下灯灭，如此反复！
int main(int argc, char *argv[])
{
        int fd_led, fd_key, retvalue;
        char *ledname,*keyname;
        unsigned char databuf[1];
        int keyvalue;
        static char bLed = 0;
       
        if(argc != 3){
                printf("Error Usage!\r\n");
                return -1;
        }

        ledname = argv[1];
        keyname = argv[2];
       
        /* 打开led驱动 */
        fd_led = open(ledname, O_RDWR);
        if(fd_led < 0){
                printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
                return -1;
        }
        /* 打开key驱动 */
        fd_key = open(keyname, O_RDWR);
        if(fd_key < 0){
                printf("file %s open failed! error code:%d\r\n", \
                                keyname, fd_key);
                return -1;
        }
       
        /* 循环读取按键值数据！ */
        while(1) {
                read(fd_key, &keyvalue, sizeof(keyvalue));

                if (keyvalue == KEY0VALUE) {        /* KEY0 */
                        bLed = !bLed;
                        printf("KEY0 Press, value = %#X\r\n", keyvalue);        /* 按下 */
                        databuf[0] = bLed;/* 向/dev/led文件写入数据 */
                        retvalue = write(fd_led, databuf, sizeof(databuf));
                        if(retvalue < 0) {
                                printf("KEY Press Fail:%d\r\n", keyvalue);
                                close(fd_led); /* 关闭文件 */
                        }
                }
        }
        close(fd_led); /* 关闭文件 */
        close(fd_key); /* 关闭文件 */

        return 0;
}

role_2099

mstar666 发表于 2021-3-12 17:33
原子的的教程有led的也有key的，但但是单独的，用key控制led的好像没有，不过可以结合这两个例程，先按教程 ...

谢谢兄弟

jzhang123

mstar666 发表于 2021-3-12 17:33
原子的的教程有led的也有key的，但但是单独的，用key控制led的好像没有，不过可以结合这两个例程，先按教程 ...

这个是通过加载两个驱动，应用来实现的联动；
在驱动里也可以，方法类似，在key的驱动里添加led的操作

mstar666

jzhang123 发表于 2021-3-16 17:53
这个是通过加载两个驱动，应用来实现的联动；
在驱动里也可以，方法类似，在key的驱动里添加led的操作

是的，我这个就是不需要改原来驱动，只需要写应用测试的办法

huchunlong

jzhang123 发表于 2021-3-16 17:53
这个是通过加载两个驱动，应用来实现的联动；
在驱动里也可以，方法类似，在key的驱动里添加led的操作

都是高手呀  厉害厉害