【求助】关于stm32f407定时器8编码器的问题

Cookies07 · 发表于 2021-1-22 23:56:22

这是我的代码，定时器5可以正确读出编码器的值，但是定时器8读出的都是0，请求大佬协助
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "touch.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板实验28
//触摸屏实验 --库函数版本
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//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK

/**************************************************************************
函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无

A0,A1
**************************************************************************/
void Encoder_Init_TIM5(void)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能定时器2的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //GPIOA0,1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //GPIOA15配置成TIM2_CH1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5); //GPIOB3 配置成TIM2_CH2

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);

TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

/**************************************************************************
函数功能：把TIM4初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无

B6 B7
**************************************************************************/
void Encoder_Init_TIM8(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);//使能定时器4的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能PB端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//GPIOC6.7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);             //初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8); //GPIOB6.7 配置成TIM4_CH1
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM8); //GPIOB6.7 配置成TIM4_CH2

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设定计数器自动重装值65535
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);

TIM_ClearFlag(TIM8, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM8,0);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

int main(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168);  //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200

LED_Init(); //初始化LED
LCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init(); //按键初始化
tp_dev.init(); //触摸屏初始化

Encoder_Init_TIM5();

Encoder_Init_TIM8();

while(1){

LCD_ShowNum(20,20,(short)TIM8 -> CNT,5,16);
LCD_ShowNum(20,40,(short)TIM5 -> CNT,5,16);

}

}