在线等，关于CAN配置的问题？

闲人ne · 发表于 2021-1-20 10:07:05

望大佬们帮我看看这段代码怎么理解？
部分代码如下：
1. 芯片为C8T6，CAN管脚选择PB8,PB9

2. 主函数依次有如下配置：
CAN_Config();
CAN1_Config16BitFilter();
CAN1_Config16BitFilter_1();
3. CAN1_Config16BitFilter() 中有  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
4. CAN1_Config16BitFilter_1() 中有 CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP1, ENABLE);
5. 中断优先级配置中包括如下代码：
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
6. 对应也有两个中断服务函数 void CAN1_RX1_IRQHandler(void)和 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
问题如下：
两个16位过滤器分别过滤了两个CAN信号，一旦接收到信号后，到底是运行哪个中断服务函数？

闲人ne · 发表于 2021-1-20 10:07:06

dw772 发表于 2021-3-18 10:21
估计到现在已经搞懂了，时间能证明一切

感觉当初问的问题挺幼稚的
CAN1_Config16BitFilter（）过滤的信号走CAN1_RX0_IRQHandler（）函数；
CAN1_Config16BitFilter_1（）过滤的信号走CAN1_RX1_IRQHandler（）函数；
因为：
CAN1_RX0_IRQHandler：can1的FIFO0接收中断。
CAN1_RX1_IRQHandler：can1的FIFO1接收中断。
FMPIE0: FIFO0消息挂号中断允许
FMPIE1: FIFO1消息挂号中断允许