freertos在创建的任务里面再次创建任务发生程序不能运行

mayuanyun

我创建了三个任务，逐级嵌套，但是发生程序移植不能进入最后一个任务中                    |-----任务A  
                    |               
开始任务----- |
                    |                  |--------任务C
                    |-----任务B---|
                                       |--------任务D


其中任务D是由外部中断触发的才会执行的，请问为啥程序一直在任务A里面，其中任务A和任务B的优先级为6，任务C的优先级为4，任务D的优先级为5，开始任务优先级
为3，开始执行完之后就删除开始开始：
void start_task(void *pvParameters)
{
        taskENTER_CRITICAL();                //进入临界区       
        xTaskCreate((TaskFunction_t)task_A,.........);
        xTaskCreate((TaskFunction_t)task_B,...................);                                               
        vTaskDelete(StartTask_Handler);                                //删除开始任务
        taskEXIT_CRITICAL();                                                                        //退出临界区
}

void task_A(void *pvParameters)
{
      while(1)
     {

    }
}

void task_B(void *pvParameters)
{
      xTaskCreate((TaskFunction_t)task_C,.........);
      xTaskCreate((TaskFunction_t)task_D,...................);                       
}

ZDawn

我认为：
1、单单从你贴出来的代码来看，任务B没有循环语句；
2、假如你配置freeRTOS为抢占式调度，并且你操作系统的任务优先级数字越大表示优先级越高的话，
      那么任务A的优先级就是最大的。任务A没有挂起等待函数，所以任务A一直占有mcu运行权导致其它任务没法运行。