STM32F407 USB HOST 读取鼠标数据

y1294401826 · 发表于 2014-5-3 20:01:37

第一步：新建一个C文件把usbh_hid_core.c 库文件粘贴进去这样就能随便改了；其他的库文件不要动
第二步：把相关库文件全拽进来键盘那个不要 usbh_usr.c文件还用读U盘的然后编译；
第三步：编译报错把mouse_init mouse_data_process 等。。。相关函数自己写了这不属于底层驱动可以随意写一般串口输出标志性语句等调试好了再根据应用改然后把usb_krd_cb注释掉
第四步：单步调试改程序直到正常输出鼠标型号等信息为止（其实用U盘程序也是能读出鼠标型号的），如果读不出查看能否进入USB中断在中断那设串口打印或者灯
第五步：重点来了正常读型号但是无法进入鼠标初始化单步调试卡在前面自己粘贴的 usbh_hid_core.c ：
case HID_REQ_SET_IDLE:

classReqStatus = USBH_Set_Idle (pdev, pphost, 0, 0);

/* set Idle */
if (classReqStatus == USBH_OK)
{
HID_Machine.ctl_state = HID_REQ_SET_PROTOCOL;
}
else if(classReqStatus == USBH_NOT_SUPPORTED)
{
HID_Machine.ctl_state = HID_REQ_SET_PROTOCOL;
}
break;
无法进入：USBH_Status USBH_HID_Handle 进而不能对鼠标操作
是请求idle时间不够造成的：

USBH_Set_Idle (pdev, pphost, 0, 0) 把第一个0改大点我一开始设成10不行改成100好使了
然后进USBH_Set_Idle函数
static USBH_Status USBH_Set_Idle (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
USBH_HOST *phost,
uint8_t duration,
uint8_t reportId)
{

phost->Control.setup.b.bmRequestType = USB_H2D | USB_REQ_RECIPIENT_INTERFACE |\
USB_REQ_TYPE_CLASS;


phost->Control.setup.b.bRequest = USB_HID_SET_IDLE;
phost->Control.setup.b.wValue.w = (duration << 8 ) | reportId;

phost->Control.setup.b.wIndex.w = 0;
phost->Control.setup.b.wLength.w = 0;   这个0也改大点我也改的100；

return USBH_CtlReq(pdev, phost, 0 , 0 );
然后下进去就好使了
串口输出结果:
USB Host library started.
USB Host Library v2.1.0
> Device Attached
> USBH_USR_ResetDevice
> Low speed device detected
> VID : 093Ah
> PID : 2521h
> HID device connected
> Manufacturer : N/Ar
> Product : USB OPTICAL MOUSE
> Serial Number : N/A
> Enumeration completed
mouse init-30-70-120-170-190-200-230-230-230-240-250-270-290-280-290-290-300-310-320-300-280-240-210-150-80-4000-30-60-100-140-160-180-190-220-210-190-190-170-150-140-120-110-120-100-120-120-90-100-90-90-70-60-40-2000-20-20-30-50-60-70-90-110-140-150-150-160-150-140-120-80-60-200000000000-40-80-130-190-260-330-380-410-460-490-490-520-470-400-310-190-60-10-30-40-70-100-110-130-110-100-80-80-70-60-50-40-20-10-10-20-40-40-60-70-80-80-100-100-110-120-120-130-130-140-130-140-130-140-150-130-130-120-120-110-110-90-90-90-90-60-50-50-30-1000-30-50-60-70-80-100-100-110-110-130-110-110-90-80-60-50-30-20-10-1000-20-40-50-60-70-70-90-100-110-110-110-120-110-120-100-90-80-70-40-30-10-10-30-40-50-60-50-50-40-30-30-30-30-20-30-20-100000-1000pressed release pressed release pressed 00 release pressed release pressed release pressed release

具体延迟时间和请求数据设多少好像不同的鼠标不一样但是肯定不能是零吧不过尽量长点吧
以上个人经验不知道对不对留个记录以后用到好百度