使用主从定时器如何隔几秒发送一次具体数量的脉冲

wsy123456 · 发表于 2021-1-3 17:02:16

我使用主从定时器来发送固定数量的PWM，想实现一定的时间发送一次。目前使用主从定时器只能做到发送一次就不能再发送PWM了，求大佬解答一下疑问，或者采用比的方法也可以

wsy123456 · 发表于 2021-1-3 17:04:15

这是我的程序
//定时器3主模式,定时器4从模式
//PWM输出
void TIM3_config(u32 Cycle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1和TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                   //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;       //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                   //设置待装入捕获寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;    //输出极性
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道1
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道2

/*///定时器3主模式设置///*/
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);  // 定时器3主模式使能
//设置或者重置 TIMx 主/从模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能

TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
//选择 TIMx 触发输出模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_TRGOSource：触发输出模式
//TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出

/*///定时器4从模式设置///*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2(内部触发方式2)
// 参考STM32中文手册第285页

// 选择从模式  选中触发（ TRGI）的上升沿作为计数器时钟
TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// TIM2->SMCR|=0x07;

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道1使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道2使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  //使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
}

/***定时器4从模式***/
void TIM4_config(u32 PulseNum)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

// TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2
// TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// // TIM2->SMCR|=0x07;

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //全局中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
TIM4_config(PulseNum);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  // 清楚中断标志位
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);  //  定时器更新中断使能
TIM3_config(Cycle);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //  定时器3使能
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)    // TIM_IT_CC1
{
      TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, DISABLE);  //主输出使能
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器
      TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器
      TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);    // 定时器4更新中断失能
}
}

主函数如下：
int main(void)
{
Pulse_output(1000,3000);//1KHZ，8000个脉冲
while (1);
}