nRF24L01模块资料

750273008 · 发表于 2014-5-2 11:12:46

本帖最后由 750273008 于 2017-4-12 17:12 编辑

以前在stm32发过帖子，6个发射机发信号，用1个接收机收。 
发现还有个别人问我通讯的问题，基本都是没有好好看手册。 
硬件io脚 
 
1GND    2VCC
<div>
3CE       4CSN
</div>
<div>
5SCK     6MOSI
</div>
<div>
7MISO   8IRQ 
 
1地      2电源3.3v 
3使能   4SPI通讯使能 
5时钟   6输入 
7输出   8中断输出 
 
注io脚电平：CE为高电平时模块工作，CSN低电平时有效，SCK上升沿有效，IRQ中断时低电平 
 
 
读寄存器地址        AAAAA                                  //读地址时，直接输入寄存器地址就可以。     
写寄存器地址     1 AAAAA                                  //相当于二进制100000是0x20，比如要写0x00寄存器的时候，要写0x00+0x20等于的值 
 
空操作                     0xff                                  //空操作，把要读的地址用spi写入后，需要写0xff，（写0xff的同时无线模块会输出该寄存器的设置） 
 
TX缓存包写              0xA0         1位～32位 无线发送寄存器（写入数据可以发送出去）（直接写0xA0，uchar数据，uchar数据。。。32字节） 
RX缓存包读              0x61         1位～32位 无线接收寄存器 （低字节先输出） 
 
TX缓存包清空           0xE1        写0xff 清空无线接收数据（写地址0xe1，0xff） 
 
RX缓存包清空           0xE2        写0xff 清空无线接收数据（写地址0xe2，0xff）                                        
 
TX数据重发              0xE3        数据重发（写地址0xe3，0xff） 
 
寄存器 0x00 
7不用 
6接收完成中断使能（1关0开，中断产生时IRQ脚底电平） 
5发送完成中断使能 
4重发中断使能 
3校验使能 
2校验位选择（0：8位1：16位） 
1无线电源（1开，0关） 
0无线工作方式（1接收模式0发送模式） 
 
寄存器 0x01 
7不用 
6不用 
5地址5自动应答（1开0关） 
4地址4自动应答（1开0关） 
3地址3自动应答（1开0关） 
2地址2自动应答（1开0关） 
1地址1自动应答（1开0关） 
0地址0自动应答（1开0关） 
 
寄存器 0x02 
7不用 
6 不用 
5地址5接收允许（1开，0关） 
4地址4接收允许（1开，0关） 
3地址3接收允许（1开，0关） 
2地址2接收允许（1开，0关） 
1地址1接收允许（1开，0关） 
0地址0接收允许（1开，0关） 
 
寄存器 0x03 
7 
6 
5 
4 
3 
2 
10通讯地址字节总长度（00：无效01:3字节10:4字节11：5字节） 
 
 
寄存器 0x04                 
7654自动重发延时 0000：250微秒 0001:500微秒。。。。1111：4000微秒 
3210自动重发次数 0000：关 0001:1次 0002:2次 1111:15次 
                                                           
                                             
 
寄存器 0x05 
7不用 
6543210 000 0000频率最低。 111 1111频率最高2.525GHz 
 
 
寄存器 0x06 
7连续载波传输（1开，0关） 
6 
5速率250kbps（1开，0关）（和位3配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用） 
4频率受晶振控制（1开，0关） 
3数据速率（0:1Mbps 1:2Mbps）（和位5配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用） 
21发射功率（00:-18dbm 01：-12dbm 10：-6dbm 11：0dbm）（注：我的模块11是20dpm哈哈哈哈哈哈哈哈。。。） 
 
0噪声放大（信号增益）（1开0关） 
 
寄存器 0x07  状态寄存器（写1清除对应的中断） 
7 
6           接收完成 
5           发送完成 
4           重发失败（超过设定的重发次数） 
321       000通道0，     001通道1，       002通道2，。。。。（查看是哪个地址收到数据） 
 0          TX FIFO满标志(发射缓存包满) 
 
寄存器 0x08 
7654：数据丢包  计数器 
  
3210：重发数据  计数器 
  
  
寄存器 0x09 
7： 
6： 
5： 
4： 
3： 
2： 
1：                                     
0：载波检测（检查附近有无该频率。可检测是否有其他发射器在使用这个频率。） 
 
寄存器 0x0a 
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （地址0 注：位39到位0可以随意改） 
 
 
寄存器 0x0b 
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （地址1，注：位39到位0可以随意改） 
 
 
寄存器 0x0c 
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道2的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改） 
 
 
寄存器 0x0d 
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道3的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改） 
 
 
 
寄存器 0x0e 
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道4的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改） 
 
 
 
寄存器 0x0f 
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道5的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改） 
 
 
 
寄存器 0x10 
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （发射地址，注：位39到位0可以随意改）数值要与接收模块一致 
 
寄存器 0x11 
7 
6 
543210        地址0传输的有效字节（设置32就是只接收32字节） 
 
寄存器 0x12 
7 
6 
543210        地址1的有效字节 
寄存器 0x13 
7 
6 
543210        地址2的有效字节 
寄存器 0x14 
7 
6 
543210        地址3的有效字节 
寄存器 0x15 
7 
6 
543210        地址4的有效字节 
寄存器 0x16 
7 
6 
543210        地址5的有效字节 
 
 
寄存器 0x17  缓存包状态寄存器（只读） 
7 
6重发状态 
5TX寄存器满（1满） 
4TX寄存器空（1空） 
3 
2 
1RX寄存器满（1满） 
0RX寄存器空（1空） 
  
寄存器 0x1c 启用动态载荷长度 
7 
6 
5 通道5开 
4 通道4开 
3 通道3开 
2 通道2开 
1 通道1开 
0 通道0开 
 
寄存器 0x1d 
7 
6 
5 
4 
3 
2 使能动态载荷（1开） 
1 使能载荷应答（1开） 
0 使能发送载荷但不应答（1开） 
 
</div>
寄存器0xA0 TX缓存包 
位32~~~~~~~位0 （32字节） 
 
寄存器0x61 RX缓存包 
位32~~~~~~~位0 （32字节）

正点原子 · 发表于 2014-5-2 13:26:06

不错,谢谢分享.

李马克 · 发表于 2014-5-2 16:18:07

所谓的多从机发射，一主机接受，实际上不可能在一个时刻了同时接受6个发射机的数据。
 这个接收主机只是开了了6个通道允许接受来自6个发射机的信息，但每个时刻只能接收一个通道的信息，至于优先级就无从可知了。

750273008 · 发表于 2014-5-2 18:13:44

回复【3楼】李马克:
 ---------------------------------
 正确，但手册上说应答模式下，数据不大会碰撞。基本不需要错开发射时间。可以检测CD寄存器0x09如果读到的是1才说明数据拥堵，需要改频率。数据字节越短，通讯时间也越短，几百微秒内完成。大数据，或250kps才会大于500us。