FreeRTOS启动第一个任务汇编函数求解

ziyang · 发表于 2020-12-29 14:38:56

本帖最后由 ziyang 于 2020-12-29 16:05 编辑

如下图，在prvStartFirstTask函数中为什么要再次给MSP赋值，我们知道初始化的时候已经SystemInit已经赋值了一次了

三叶草 · 发表于 2020-12-29 14:38:57

，因为你用了操作系统。所以每个任务都是在独立的栈中运行。任务切换时如何能顺利切换呢？那就要靠主指针指向那个要被切换的任务了。

正点原子 · 发表于 2020-12-30 01:39:06

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