rt_thread_yield好像没起作用是为什么

yzxwy

int main(void)
{
    delay_init(168);
    MX_USART1_UART_Init();
    freertos_init();
}
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    while(1)
    {
        rt_kprintf("thread 1 count = %d\r\n",count++);
        rt_thread_yield();
    }
}

static void thread2_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    while(1)
    {
        rt_kprintf("thread 2 count = %d\r\n",count++);
        rt_thread_yield();
    }
}

static void startDefaultTaskFuc(void *parameter)
{
        tid2 = rt_thread_create("t1", thread1_entry, RT_NULL, 512, 5, 5);
        if(tid2!=RT_NULL)
            rt_thread_startup(tid2);
        else
        {
            rt_kprintf("create thread1 failed!\r\n");
        }

        tid3 = rt_thread_create("t2", thread2_entry, RT_NULL, 512, 5, 5);
        if(tid3 !=RT_NULL)
        {
            rt_thread_startup(tid3);
        }
        else
        {
            rt_kprintf("create thread2 failed!\r\n");
        }
}
void freertos_init(void)
{
    rt_thread_init(&startDefaultTask, "start", startDefaultTaskFuc, RT_NULL, rt_startDefaultTask_stack, sizeof(rt_startDefaultTask_stack), 3, 20);
    rt_thread_startup(&startDefaultTask);
}


以上程序，理论上应该是线程1和线程2交替运行吧，为什么我的rt_thread_yield好像不起作用 ，rt_thread_yield函数中该处if (to_thread != rt_current_thread)判断错误。在打印函数还未执行完就跳到另一个线程了
收←◆thread 1 count = 0
thread 1 count = 1
thread 1 count = 2
thread 1 count = 3
thread 1 count = thread 2 count = 0
thread 2 count = 1
thread 2 c2
thread 1 count = 5
thread 1 count = 6
threadount = 7
thread 2 count = 3
thread 2 count = 4
2 count = 4
thread 1 count = 8
thread 1 count =thread 2 count = 5
thread 2 count = 6
thread 2 c 7
thread 1 count = 10
thread 1 count = 11
thrount = 12thread 2 count = 8
thread 2 count = 9
ead 2 count = 9
\0thread 1 count = 13

yzxwy

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "rtthread.h"
/************************************************
正点原子 探索者F407开发板        RT-Thread实验7
yield切换线程 - 库函数版本

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作者： RT-Thread        &        正点原子
************************************************/



/* 重映射串口1到rt_kprintf */
void rt_hw_console_output(const char *str)
{        
        rt_enter_critical();

        while (*str!='\0')
        {
                if (*str=='\n')
                {
                        USART_SendData(USART1, '\r');
                        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                }

                USART_SendData(USART1, *str++);                                 
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);        
        }        

        rt_exit_critical();
}

#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_PRIORITY   2
#define THREAD_TIMESLICE  20

/* 指向线程控制块的指针 */
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;

/* 线程1入口 */
static void thread1_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
                /* 打印线程1的输出 */
                rt_kprintf("thread1: count = %d\n", count ++);

                /* 执行yield后应该切换到thread2执行 */
                rt_thread_yield();
    }
}

/* 线程2入口 */
static void thread2_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
        /* 打印线程2的输出 */
        rt_kprintf("thread2: count = %d\n", count ++);

        /* 执行yield后应该切换到thread1执行 */
        rt_thread_yield();
    }
}

int main()
{
    /* 创建线程1 */
    tid1 = rt_thread_create("thread",
                                                        thread1_entry,
                                                        RT_NULL, /* 线程入口是thread1_entry, 入口参数是RT_NULL */
                                                        THREAD_STACK_SIZE,
                                                        THREAD_PRIORITY,
                                                        THREAD_TIMESLICE);
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);

    /* 创建线程2 */
    tid2 = rt_thread_create("thread",
                                                        thread2_entry,
                                                        RT_NULL, /* 线程入口是thread2_entry, 入口参数是RT_NULL */
                                                        THREAD_STACK_SIZE,
                                                        THREAD_PRIORITY,
                                                        THREAD_TIMESLICE);
    if (tid2 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid2);

    return 0;
}


这是正点原子的例程，优先级太高的话线程2还未创建成功线程1就开始运行，并且main函数无法再获取时间片，将优先级从5改为25的结果有点混乱，但是应该是理想的结果吧。那我改的程序问题出在哪呢？收←◆msh >thread1: count = 0
thread1: count = 1
thrthread2: count = 0
thread2: count = 1
thread2: counead2: count = 2
thread1: count = 3
thread1: count t = 4
thread2: count = 3
thread2: count = 4
threa= 5
thread1: count = 5
thread1: count = 6
thread1d1: count = 7
thread2: count = 6
thread2: count = : count = 7
thread1: count = 8
thread1: count = 99
thread2: count = 8
thread2: count = 9
thread2: 0thread1: count = 10
thread1: count = 11
thread1: ccount = 12
thread2: count = 11
thread2: count = 12ount = 12
thread1: count = 13
thread1: count = 14
thread2: count = 13
thread2: count = 14

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