关于OV5640摄像头驱动和应用程序的数据格式问题

野指针异常 · 发表于 2020-12-21 11:39:15

我在buildroots上跑了一下OV5640的摄像头驱动代码没有改，还是原厂提供的驱动代码，只修改了设备树

我自己编写了一个调用V4L2框架的应用程序，目前图像是可以正常出来的。

但是，帧率非常低！！！
因为原厂提供的ov5640驱动，以及imx提供的V4L2接口(mx6s_capture.c)里面只支持了YUV-16的视频输出格式
所以应用程序读取到YUV的数据后，需要把YUV数据转成RGB数据，再写到framebuffer里面去显示。
大部分时间都消耗在了YUV转RGB格式的计算过程中
大概是1帧640*480的画面（计算+刷屏）≈470ms，1秒2帧
在YUV数据转RGB过程中，涉及到了浮点运算，即使我编译的时候打开了VFPv3硬件浮点，也没什么太大的作用。
优化浮点运算，将浮点运算优化成整形算法，也没有太大的提升。

但是正点原子的出厂程序跑OV5640就非常流畅，而且我看出厂的内核，也没有去修改OV5640的驱动源码
我想问一下，在应用层，左神是用什么方式来处理读取上来的YUV数据？？？
或者，有什么播放软件可以读取YUV摄像头，然后显示在RGB屏幕上？

野指针异常 · 发表于 2020-12-21 17:38:01

自顶一下~~~

xkwy · 发表于 2020-12-21 17:45:30

gst-launch-1.0 -v imxv4l2src device=/dev/video1 ! "video/x-raw, format=(string)YUY2, width=(int)1024, height=(int)768, framerate=(fraction)30/1" ! imxv4l2sink

复制代码

源码位置：【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料\1、例程源码\9、Qt综合例程源码\QDesktop\cameramedia