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[mw_shl_code=c,true]本设计根据网上最多的那个红外解码模块改写而成。其中IR为红外接收头的输入，key_db为按键值输出总线
key_int为接收到红外信号后的中断信息，默认时低电平，当开始解码时，则跳至高电平，当解码完成，则跳至
低电平。可以用来作为nios II处理器的一个外部中断请求，使用时在只需要在qsys或sopc builder中加入一个带
中断输入功能的IO口，IO中断设为下降沿触发即可。当中断到来时，读取key_db总线的值。key_db采用
通用的输入PIO，无需再开中断功能。
module my_IR(clk,rst_n,IR,key_db,key_int,clk_test);
input clk;
input rst_n;
input IR;
output [7:0] key_db;
output key_int;
output clk_test;
reg [3:0] led_cs;
reg [7:0] key_db;
reg [15:0] irda_data; // save irda data,than send to 7 segment led
reg [31:0] get_data; // use for saving 32 bytes irda data
reg [5:0] data_cnt; // 32 bytes irda data counter
reg [2:0] cs,ns;
reg error_flag; // 32 bytes data期间，数据错误标志
//----------------------------------------------------------------------------
reg irda_reg0; //为了避免亚稳态,避免驱动多个寄存器，这一个不使用。
reg irda_reg1; //这个才可以使用，以下程序中代表irda的状态
reg irda_reg2; //为了确定irda的边沿，再打一次寄存器，以下程序中代表irda的前一状态
wire irda_neg_pulse; //确定irda的下降沿
wire irda_pos_pulse; //确定irda的上升沿
wire irda_chang; //确╥rda的跳变沿
reg[15:0] cnt_scan;//扫描频率计数器
always @ (posedge clk) //在此采用跟随寄存器
if(!rst_n)
begin
irda_reg0 <= 1'b0;
irda_reg1 <= 1'b0;
irda_reg2 <= 1'b0;
end
else
begin
led_cs <= 4'b0000; //是数码管的位选择处于导通状态
irda_reg0 <= IR;
irda_reg1 <= irda_reg0;
irda_reg2 <= irda_reg1;
end
assign irda_chang = irda_neg_pulse | irda_pos_pulse; //IR接收信号的改变，上升或者下降
assign irda_neg_pulse = irda_reg2 & (~irda_reg1); //IR接收信号irda下降沿
assign irda_pos_pulse = (~irda_reg2) & irda_reg1; //IR接收信号irda上升沿
//----------------------------------------------------------------------------
//设计分频和计数部分：从PT2222的规范中我们发现最小的电平３质奔涫?.56ms，而
//我们在进行采样时，一般都会对最〉牡缙讲裳?6次。也就是说要对0.56ms最少采样16
//次。 0.56ms/16=35us
//target="_self">开发板上自带的主频?0MHz，即时钟周期为20ns，所以我们需要的分频次数为：
// 35000/20=1750
//在设计中我们利用了两个counter，一个counter用于计1750次时钟主频；
//一个counter用于计算分频之后，同一种电平所scan到的点数，这个点数最后会用来判断
//是leader的9ms 还是4.5ms，或是数据的 0 还是 1。
//----------------------------------------------------------------------------
reg [10:0] counter; //分频1750次
reg [8:0] counter2; //计数分频后的点数
wire check_9ms; // check leader 9ms time
wire check_4ms; // check leader 4.5ms time
wire low; // check data="0" time
wire high; // check data="1" time
//----------------------------------------------------------------------------
//分频1750计数
always @ (posedge clk)
if (!rst_n)
counter <= 11'd0;
else if (irda_chang) //irda电平跳变了，就重新开始计数
counter <= 11'd0;
else if (counter == 11'd1750)
counter <= 11'd0;
else
counter <= counter + 1'b1;
//----------------------------------------------------------------------------
always @ (posedge clk)
if (!rst_n)
counter2 <= 9'd0;
else if (irda_chang) //irda电平跳变了，就重新开始计点
counter2 <= 9'd0;
else if (counter == 11'd1750)
counter2 <= counter2 +1'b1;
reg [10:0]cnt3;
reg clk_test;
always@(posedge clk)
begin
if(cnt3==11'd1750)begin clk_test<=~clk_test;cnt3<=11'b0;end
else cnt3<=cnt3+1'b1;
end
assign check_9ms = ((217 < counter2) & (counter2 < 297));
//257 为了增加稳定性，取一定范围
assign check_4ms = ((88 < counter2) & (counter2 < 168)); //128
assign low = ((6 < counter2) & (counter2 < 26)); // 16
assign high = ((38 < counter2) & (counter2 < 58)); // 48
//----------------------------------------------------------------------------
// generate statemachine 状态机
parameter IDLE = 3'b000, //初始状态
LEADER_9 = 3'b001, //9ms
LEADER_4 = 3'b010, //4ms
DATA_STATE = 3'b100; //传输数据
always @ (posedge clk)
if (!rst_n)
cs <= IDLE;
else
cs <= ns; //状态位
always @ ( * )
case (cs)
IDLE:
if (~irda_reg1)
ns = LEADER_9;
else
ns = IDLE;
LEADER_9:
if (irda_pos_pulse) //leader 9ms check
begin
if (check_9ms)
ns = LEADER_4;
else
ns = IDLE;
end
else //完备的if---else--- ;防止生成latch
ns =LEADER_9;
LEADER_4:
if (irda_neg_pulse) // leader 4.5ms check
begin
if (check_4ms)
ns = DATA_STATE;
else
ns = IDLE;
end
else
ns = LEADER_4;
DATA_STATE:
if ((data_cnt == 6'd32) & irda_reg2 & irda_reg1)
ns = IDLE;
else if (error_flag)
ns = IDLE;
else
ns = DATA_STATE;
default:
ns = IDLE;
endcase
//状态机中的输出,用时序电路来描述
always @ (posedge clk)
if (!rst_n)
begin
data_cnt <= 6'd0;
get_data <= 32'd0;
error_flag <= 1'b0;
end
else if (cs == IDLE)
begin
data_cnt <= 6'd0;
get_data <= 32'd0;
error_flag <= 1'b0;
end
else if (cs == DATA_STATE)
begin
if (irda_pos_pulse) // low 0.56ms check
begin
if (!low) //error
error_flag <= 1'b1;
end
else if (irda_neg_pulse) //check 0.56ms/1.68ms data 0/1
begin
if (low)
get_data[0] <= 1'b0;
else if (high)
get_data[0] <= 1'b1;
else
error_flag <= 1'b1;
get_data[31:1] <= get_data[30:0];
data_cnt <= data_cnt + 1'b1;
end
end
reg key_int;
always @ (posedge clk)
if (!rst_n)
irda_data <= 16'd0;
else if ((data_cnt ==6'd32) & irda_reg1)
begin
key_db <= get_data[15:8]; //数据码
key_int<=1'b0;
end
else if(data_cnt ==6'd1)key_int<=1'b1;
endmodule
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c程序设计部分
//本设计中因为采用了彩屏，所以程序中有部分和彩屏相关的代码，不用，根据你自己的理解，删掉即可。若再有不懂，欢迎加QQ：528369266
#include <unistd.h>
#include "my_types.h"
#include "system.h"
#include "stdio.h"
#include "priv/alt_legacy_irq.h" //alt_irq_register()这个函数是在这个文件中申明的，所以必须包含此文件
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "lcd.h"
alt_u32 key_word;
alt_u8 w1;
void IR_ISR(void *context,unsigned long id);
int IRQ_Init(void);
// 调试信息显示开关
#define ENABLE_APP_DEBUG // turn on debug message
#ifdef ENABLE_APP_DEBUG
#define APP_DEBUG(x) DEBUG(x)
#else
#define APP_DEBUG(x)
#endif
// nIRQ中断初始化
int IRQ_Init(void)
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(IR_EXINT_BASE, 1); // 使能中断
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(IR_EXINT_BASE, 0); // 清中断边沿捕获寄存器
// 注册ISR
return alt_irq_register(IR_EXINT_IRQ,NULL,IR_ISR);
}
// 中断服务子函数
void IR_ISR(void *context,unsigned long id)
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(IR_EXINT_BASE, 1); // 清中断边沿捕获寄存器
key_word=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(IR_DATA_BASE);
}
int main(void)
{
lcd_init();
if(!IRQ_Init())printf("register succeed!\n");
else printf("register failed!\n");
while(1);
return 0;
}
[/mw_shl_code]
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发表于 2014-4-29 13:11:26
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