uc/os II 移植出现问题

y1294401826

 直接运行例程 中断全开后能进入AppTaskStart（因为对应的灯可以亮 灯初始化在AppTaskStart中） 但是一到任务切换函数  硬件错误卡死；

实验一：
OSInit();
 LED_Init();
  SysTick_Init();

OSTaskCreateExt(AppTaskStart,(void *)0,(OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE-1],APP_TASK_START_PRIO,APP_TASK_START_PRIO,(OS_STK *)&AppTaskStartStk[0],APP_TASK_START_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0);
 
这样写而且 AppTaskStart不加任务切换函数 能正常运行AppTaskStart 而且时钟中断正常 加上后硬件错误卡死；
实验二：

OSInit();
 LED_Init();
  SysTick_Init();
OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0);
能进入ostaskidle（） 而且时钟中断正常；OSIntNesting正常增加 因为主程序没真正跑 OSIdleCtr增加 

目前看只要在AppTaskStart中加入任务切换就会硬件卡死  但从上面两个例子看ostaskidle（）和AppTaskStart（）却可以正常切换
请问各位可能是什么原因 

y1294401826

貌似是低优先级能转到高优先级运行 但是高优先级任务切换不到低优先级

正点原子

帮顶

y1294401826

问题是任务栈被清 函数返回0x0000000进入硬件错误中断 
 OS_TaskStkClr(pbos, stk_size, opt); 

不使能任务栈清理可以解决 但是这样会有什么问题吗
还有其他方法吗 比如修改堆栈指针