为什么我的步进电机转的超慢，更改delay(20)为delay(2)后直接转不动了？

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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit K1=P3^0;          //        按下独立键盘S2正转
sbit K2=P3^1;        //        按下独立键盘S3反转
sbit K3=P3^2;        //        按下独立键盘S4停转
uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
void delay(uchar z)
{
        uchar x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
        uchar k,i;
        P1=table[0];
        while(1)
        {
                if(!K1)
                delay(5);
                if(!K1)
                k=1;

                if(!K2)
                delay(5);
                if(!K2)
                k=2;

                if(!K3)
                delay(5);
                if(!K3)
                k=3;

                if(k==1||k==2)
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                if(k==1) P1=table;
                                else P1=table1;
                                delay(2);
                        }
                }
        }
}file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1255647282\QQ\WinTemp\RichOle\LD{@PT34`I6$M$U6~I`R}0U.png

阿侑kevin

频率太高导致扭矩不够大，堵转了

正点原子

仿真看看

zml13917492379

步进电机 控制 不能用  延时来控制的，必须用 定时器 中断 来控制
我们有 GDF103C8T6开发的CAN总线步进电机控制器，
99个步进电机共用一根CAN总线，可Web页面调试步进电机，
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信！！！
性价比极高，并可开放源码，详细见：

http://www.openedv.com/forum.php ... D%BD%F8%B5%E7%BB%FA