信号量OS_OPT_POST_1 OS_OPT_POST_ALL

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void task1_task(void *p_arg)
{
        volatile OS_SEM_CTR sem_ctrl1;
        OS_ERR err;
        u8 task1_str[]="First task Running!";
        while(1)
        {
                printf("\r\n任务1:\r\n");
                LCD_Fill(0,110,239,319,CYAN);
                 sem_ctrl1=OSSemPend(&SEM1,0, OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);        //请求信号量
                memcpy(share_resource,task1_str,sizeof(task1_str)); //向共享资源区拷贝数据
                delay_ms(300);
                printf("%s\r\n",share_resource);        //串口输出共享资源区数据        
                        sem_ctrl1=OSSemPost(&SEM1,OS_OPT_POST_1,&err);//发送信号量
                LED0 = ~LED0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s
        }
}

//任务2的任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{        
        volatile OS_SEM_CTR sem_ctrl2;
        OS_ERR err;
        u8 task2_str[]="Second task Running!";
        while(1)
        {
                printf("\r\n任务2:\r\n");
                LCD_Fill(0,110,239,319,BROWN);
                sem_ctrl2=OSSemPend(&SEM1,0, OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);//请求信号量
                memcpy(share_resource,task2_str,sizeof(task2_str));        //向共享资源区拷贝数据
                delay_ms(300);
                printf("%s\r\n",share_resource);        //串口输出共享资源区数据               
                sem_ctrl2=OSSemPost(&SEM1,OS_OPT_POST_1,&err);        //发送信号量
                LED1 = ~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s
        }
}


void task3_task(void *p_arg)
{        
        volatile OS_SEM_CTR sem_ctrl2;
        OS_ERR err;
        u8 task3_str[]="thd task Running!";
        while(1)
        {
                printf("\r\n任务3:\r\n");
                LCD_Fill(0,110,239,319,BROWN);
                sem_ctrl2=OSSemPend(&SEM1,0, OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);//请求信号量
                memcpy(share_resource,task3_str,sizeof(task3_str));        //向共享资源区拷贝数据
                printf("%s\r\n",share_resource);        //串口输出共享资源区数据               
                sem_ctrl2=OSSemPost(&SEM1,OS_OPT_POST_1,&err);        //发送信号量
                LED1 = ~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s
        }
}
我就是在信号量共享资源的例程多加了个任务，就会进入hard fault中断，OS_OPT_POST_1改成OS_OPT_POST_ALL就行了
串口打印内容：
任务1:

任务2:

任务3:
First task Running!
Second task Running!
thd task Running!

任务1:
First task Running!

任务3:
thW task Running!

任务1:

任务2:

任务3:
First task Running!
Second task Running!

之后程序就死了

正点原子

仿真找下问题